μC/OS-II在Cortex-M3系列單片機上的移植

　　（2） OS_CPU_C.C文件

　　在OS_CPU_C.C定義的C函數中，OSTaskStkInit()函數與CPU相關，所以移植代碼需要修改該函數。其程序如下（初始化任務時調用此函數初始化任務使用的堆棧）：

　　（3） OS_CPU_A.ASM文件

　　μC/OSII的移植需要編寫5個簡單的匯編語言函數。

　　① OS_ENTER _CRITICAL( )： 關閉中斷源。

　　② OS_EXIT_CRITICAL( )： 重開中斷源。

　　③ OSStartHighRdy( )： 運行當前優先級最高的任務。

　　④ OSCtxSw( )： 一個任務放棄CPU使用權時調用。

　　⑤ OSIntCtxSw（）： 在退出中斷服務函數OSIntExit()中被調用，實現中斷級任務切換。

　　因為LM3S單片機目前只支持8位中斷優先級中的高3位，所以這里把1左移5位即是00100000B,其宏定義為OS_CRITICAL_INT_PRIOEQU(15)。

　　ARM CortexM3使用OSPendSV( )函數快捷地進行上下文切換。OSPendSV( )的C語言表述程序如下：

　　完成上述工作后，只要再根據目標板的實際情況編寫Target目錄中的3個文件，μC/OSII就可以運行在LM3S8962單片機上了。

3 實際應用

　　移植工作完成后，編寫了一段程序，可以進行CAN通信，按鍵控制LED燈，通過RS232串口與主機相連實現對SD卡的讀寫等操作。下面是程序的部分代碼：

　　在Main.H中定義任務優先級為：

　　其中創建任務的任務代碼為：

　　SDExample為方便觀察SD卡操作任務編寫的GUI界面，選好與程序對應的串口波特率，連接好硬件。從圖2可以看到，對SD卡可以進行成功操作。

圖2 SD卡操作任務編寫的GUI界面

　　結語

　　μC/OSII作為一個優秀的實時操作系統，已經被移植到各種體系結構的微處理器上。本設計實現了其在LM3S8962上的成功移植，并通過一個實例驗證了移植的正確性。本次移植只是做了一些基礎性工作，在此基礎上還可進行進一步的開發，充分利用LM3S系列單片機的性能和μC/OSII的特點，在檢測與維修領域發揮一定作用。