輪胎壓力監控系統的設計
mpxy8040a壓力傳感器的典型電氣參數為:3v工作電壓,低功耗,待機電流600na,壓力采樣電流15ma,溫度采樣電流500μa。它有4種工作模式:待機/復位、壓力檢測、溫度檢測、數據輸出;4種工作模式靈活運用以滿足系統節電的要求。內置的低頻振蕩器,可用于喚醒mcu。
(2) 微控制器和發射電路。采用motorola公司mc68hc908rf2[5]芯片,該芯片是高性能、低功耗,32引腳、lqfp表面貼裝器件,供電電壓1.8v-3.6v,適合于-40度到+125度的環境溫度,待機電流0.1na,fsk的傳輸電流11.6ma,ask的傳輸電流8ma。該芯片封裝了2個模塊;第1個是2kb快閃hc08 mcu,第2個是射頻發射模塊,能在自由空間能夠傳輸數字數據信號達到了幾百米左右。
mc68hc908rf2芯片,具有hc08內核、2kflash用戶存儲器、256字節專用flash數據存儲器,128字節ram、17位尋址、16位索引寄存器和堆棧指針、8個通用i/o口、6個具有鍵盤中斷功能的輸入、2個led輸出;另外它還集成了射頻發射模塊,低功耗的pll鎖相環射頻發射器,可以完成數字信號的調制和發送、支持315/434和868/915mhz的fsk和ask調制方式,具有控制發送和輸出功率的功能,輸出功率可調(達到5dbm),數據傳輸率最大11kbps、集成pll鎖相環和vco壓頻振蕩器,采用pcb印制天線,發射器無須調整,外部元器件少,工作穩定可靠。
(3) 供電電源:采用3v紐扣式鋰電池供電。
3.2 控制和顯示部分(主機)的硬件設計
(1) 主機的接收電路:主機的接收和解碼電路采用motorola公司的mc33594[3]芯片,mc33594與motorola公司mc68hc908rf2芯片的發射電路兼容,mc33594芯片能夠接收和解調manchester編碼數據,通過通用的spi總線向嵌入式微處理器mc68h908kx8輸出數據。調制方式:ask和fsk;工作頻率:315/433mhz 或者866/915mhz;低電流消耗,run模式下的工作電流4.3ma、stop模式下的工作電流10ma;內部和外部選通;1ms的喚醒時間;數據傳輸速度最高可達11kbps;帶有字節或音調探測的數據管理器(dm);帶有manchester編碼信號的時鐘恢復;可完全由spi接口配置;較少的外部元件。
(2) 主機的微控制器:采用motoro-la公司的mc68h908kx8[6]芯片;該芯片同mc68hc908rf2芯片相比較,只是少了uhf發射芯片。其它性能指標相同。
4 通訊協議和數據格式[1][5]
系統數據采用manchester編碼、fsk調制的方式通訊。數據的發送速率是9600bps, manchester編碼利用高電頻變到低電頻表示0,低電頻變到高電頻表示1;fsk調制時利用兩個不同的頻率來表示數字的高、低信號,本系統中用較低的頻率表示1、較高的頻率表示0;接收器mc33594芯片的數據管理器已經設置成這樣的調制和解調方式。當輪胎模塊設置成發送數據時,它先喚醒接收器,然后發送數據幀,最后到睡眠狀態。一個完整的數據幀由以下幾部分構成:(1)前導同部位(preamble),共16bit,通常設置成16進制的fb86,前4位(1111)用于喚醒接收器并將建立內部電路;接下來的8bit(b8)用于配置寄存器cr2中的配置值,目的是用來啟動數據管理器,剩余的4bit(0110)用來激活mc33594使其工作,表明有效數據的開始;(2)縮緊隨前導位(prea-mble)的有效數據是器件的id號,共32bit,用來區分不同的發射器,(3)壓力和溫度信號,各占8bit;(4)狀態信號,占8bit;(5)8bit的校驗和2bit的停止位,校驗位可以幫助減少由其它因素引起的干擾,保證數據的完整和正確,兩個停止位通知接受器傳送數據完畢;整個完整的數據幀共包含了82個數據位。
5 系統的軟件設計
5.1 信號檢測處理和發射程序的設計
模塊每3秒被喚醒,測量溫度和壓力參數,將最大值和最小值存入ram中,如果沒有變化,增加計數器的計數值,返回休眠模式;經過10個計數,約30秒后,將數據傳至接受器模塊,如果有較大的變化,則進入快速發送模式,連續發送255次。具體的流程圖如圖3所示。
圖3 輪胎微處理器的工作流程圖
首先測量電池的電壓,電壓正常則進入工作模式,測量數據,發送數據,數據發送完成,進入休眠狀態。具體的流程圖如圖4所示。
評論