基于傳感器信息融合技術的汽車防盜系統
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②振動傳感器[2]。利用加速度檢測器件制成的振動傳感器，能夠對車體特殊頻段的振動進行監測，在車體被外力破壞的情況可以產生警報；
③傾角傳感器[2]。傾角傳感器監測車體相對于初始位置是否出現傾角變化，如果這種角度的變化是以特定頻率出現或達到設定的閾值，就可以判斷為汽車整體被搬運。
④熱釋電紅外傳感器[3]。熱釋電紅外傳感器只對中心波長為9~10μm的紅外線輻射敏感，能夠檢測到人體輻射的紅外信息，可以用作人體入侵車內的監測器件；
⑤霍爾開關器件[4]。通過霍爾開關器件可以對汽車的車門、發動機艙蓋及后備箱蓋的非法開啟進行監測。
以上幾種傳感器監測波頻率的改變、車體振動、車體位態改變和人體生物信息等不同方面，再通過合理的布局去除監測死角，就能夠獲取汽車防盜所需的足夠信息，最大程度地消除信息的不確定性，提高報警的可靠性。
遇警信息的融合處理
多傳感器信息融合是指協同使用多種傳感器，并將各種傳感信息有效地結合起來，形成高性能的感知系統來獲取對環境的一致性描述的過程[5]。同單一傳感器相比，多傳感器信息融合在降低信息的不確定性、提高系統獲取信息的精確度、降低系統的成本、提高系統的反應速度等方面具有顯著的優勢，因此可以采用信息融合技術對監測模塊采集的數據進行融合處理。
信息融合模型可以從功能、結構和數學模型等幾方面來研究表示[6]。功能模型從融合的過程出發，描述信息融合包括哪些主要功能、數據庫，以及進行信息融合時系統各組成部分之間的相互作用過程；結構模型從信息融合的組成出發，說明信息融合系統的軟、硬件組成，相關數據流，系統與外部環境的人機界面；數學模型則是信息融合算法和綜合邏輯。
多傳感器信息融合的功能模型可以分為檢測級融合、位置級融合、屬性級融合三個層次。而本防盜系統將報警級別劃分為"整車搬運"、"車體破壞"、"非法開啟"和"入車盜竊"四類，并利用不同的信息融合模型加以判斷。其中"整車搬運"、"車體破壞"和"非法開啟"是檢測級的信息融合，是一個分布式檢測系統，各組傳感器監測目標相互獨立、無沖突，可以將它們的信息利用結合法[5]進行綜合疊加； "入車盜竊"是屬性級的融合，需對目標身份進行聯合估計，可以利用指導法[5]進行融合處理。
在檢測級融合，系統的結構模型采用串行結構。即在微波多普勒傳感器節點判斷結果的基礎上，分別與傾斜傳感器、振動傳感器及霍爾開關器件的檢測信息融合，處理過程為：微波多普勒傳感器的反應信號表明有人或物體接近。當人或物體的接近達到預警距離后，若傾斜傳感器判斷車體傾斜角度達到設定的閾值，表明有"整車搬運"情況；若振動傳感器對車體特殊頻段的振動也產生感應，則判斷為"車體破壞"；如果安裝于車門的霍爾開關器件做出反應，表明車門或前后艙蓋被"非法開啟"。其各自的結構形式如圖2所示。
結論
利用多傳感器信息融合技術制成的汽車防盜系統不會出現單純使用震動傳感器的誤報情況，比單獨使用紅外傳感器擴大了監測范圍。其監測結果具有很高的準確性、可靠性和實時性，有傳統汽車防盜系統難以比擬的優勢。
結束語
本文討論的基于傳感器信息融合技術汽車防盜系統的監測方法還可以利用于社區安防、家庭防盜等多種場合。這種防盜手段具有非常廣闊的應用空間，應該是安防系統的發展方向之一。
參考文獻
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[3] 丁鎮生編著。傳感及其遙控遙測技術應用[M]。北京：電子工業出版社2003.218-222。
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