高級駕駛輔助系統ADAS
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圖5 主動和被動安全：未來的發展趨勢
趨勢1：從預警系統到干預系統都發生了一些變化。ADAS目前主要職責是在危急情況下提醒司機，比如盲點檢測系統。系統未來將會向干預系統發展，即在限定的情況下對汽車進行控制。比如攝像系統將會從車道偏離預警系統向車道控制系統發展。
趨勢2：將主動安全與被動安全系統結合起來。目前，碰撞中的被動安全系統與主動安全ADAS是相互獨立的，比如安全氣囊和預縮式安全帶。它們之間沒有相互的聯系，比如在機載激光雷達、雷達或視頻傳感器監測到不可避免的碰撞時就讓安全氣囊做好準備。目前機載激光雷達傳感器用于主動式巡航控制系統，能夠在正常駕駛狀態下為司機提供支持。未來，這些傳感器將會與短程雷達（24GHz）和攝像機相結合，以便為安全氣囊和預縮式安全帶提供相應的準備信息。
完整的預防碰撞系統
這些發展趨勢將會使預防碰撞系統更加完整，系統通過利用多種傳感器技術監控車輛周圍的環境，能夠預先檢測到不可避免的碰撞事故。在預防碰撞情況下，系統會干預車輛的動態性能（如制動）并預先觸發被動安全系統。這種發展趨勢意味著，車輛中的制動器、控制器和傳感器的一體化。開發和實現這種ADAS系統還需要考慮到下列因素：協同、融合、結構和系統。
如果一個傳感器只能實現一個功能，那就難以獲得成本更為優化的解決方案。比如攝像機能夠提供復合功能的數據，如監測路標、交通信號和其他道路的使用者等。協同功能允許系統通過增加部分軟件來方便地實現功能的增加。如果復合傳感器應用到一輛汽車上，這些傳感器提供的數據就能夠進行相互融合。這將使針對目標的信息更加豐富，使得探測的結果更加可信。在預防碰撞系統中，這種探測可靠性的增加使得系統干預和預警更加容易和有效。在車輛中使用復合傳感器對車輛的結構產生了重大的影響，比如增加了電子控制單元ECU性能。因此，車輛應被視為一個完整的系統，是相互影響的各種元件的集合。
為了實現這些發展趨勢，西門子VDO汽車公司參與了很多國際和國內的合作項目。目的是通過組合完整系統的方法來保證交通安全。安全系統將支持司機在各種交通情況中駕駛，從正常駕駛到潛在的不可避免的碰撞。安全系統包括交通情況分類、風險評估和行動觀念。
總結
在過去的幾年中，高級輔助駕駛系統的市場已經開始蓬勃發展。目前，以舒適性為導向的系統（如ACC）主要應用在中級或豪華轎車上。未來，這些系統將會被涵蓋到安全系統當中，并且在經濟型轎車中得以應用。
但是，高級輔助駕駛系統的發展不應該僅僅被視為一個技術問題，其中包括很多與司機之間的影響，以及和車輛結構之間的影響關系。這就使得系統需求的方法是非常復雜和重要的。西門子VDO汽車公司通過pro.pilot網絡將自己視為一個系統集成者，更有效地來迎接挑戰。(end)
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