高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS
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圖3 pro.pilot的組成
應用程序包括運算法則和軟件，可以處理和分析傳感器獲得的數(shù)據(jù)，以獲得汽車周圍環(huán)境的示意圖并對交通狀況進行分類。通過對目標物體的探測，司機可以及時地獲得通知或警示，最終對汽車的動力性進行干預。人機界面（HMI）可以包括視覺、聽覺或者觸覺反饋。司機與系統(tǒng)之間的交流會影響整個系統(tǒng)的性能，包括對司機和車輛的影響，因此決定了高級輔助駕駛系統(tǒng)能否減少事故的發(fā)生。
考慮到上述所有的因素，才有可能詳細說明輔助駕駛系統(tǒng)的概念，并采用恰當?shù)姆桨负驮韺崿F(xiàn)完美的高性能系統(tǒng)。
ADAS的傳感器
高級輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù)，如圖4所示。77GHz的雷達傳感器目前已經(jīng)在高端奢華轎車上的主動式巡航控制系統(tǒng)（ACC）上應用多年了。該系統(tǒng)的傳感器可以測量前方車輛的速度以及兩車之間的距離，同時可以監(jiān)測自身車輛的速度和距離。目前已經(jīng)在中級轎車和經(jīng)濟型轎車市場上開始應用的機載激光雷達（Lidar）傳感器是遠程傳感器中比較經(jīng)濟的選擇。相比于雷達，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的距離可以通過信號延遲的時間來進行計算。
圖4 重要的傳感器
視頻傳感器能夠監(jiān)測圖像信息，比如側(cè)面物體的大小和形狀。視頻傳感器能夠監(jiān)測其他的道路使用者、交通信號和路標等情況。傳感器發(fā)出的信息能夠?qū)崿F(xiàn)車道偏離警告和交通信號識別功能。
其他基礎設施如交通信號、轉(zhuǎn)彎或山坡等信息可以通過地圖來獲得。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車，同時不需要高探測范圍。而且內(nèi)部數(shù)據(jù)可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通信進行數(shù)據(jù)傳遞，來監(jiān)測車流密度。
另外，通過不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合，用于增加系統(tǒng)功能或增強現(xiàn)有的功能。比如，雷達、攝像機和機載激光雷達與導航數(shù)據(jù)的融合對改善車輛性能十分重要。通過將從攝像機和地圖的信息進行結(jié)合，就能提高交通信號識別系統(tǒng)的識別率。探測到的交通信號再與eHorizon的數(shù)據(jù)進行對比，eHorizon能夠通過提供基于導航數(shù)據(jù)的道路基礎設施詳細信息來支持ADAS的功能。計算置信水平就能決定向司機顯示哪種交通信號。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達或攝像機系統(tǒng)的導航系統(tǒng)。導航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達或攝像機傳感器相適應，比如監(jiān)測盲點中或其他車道中的車輛。
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