Energid 機器人應用軟件套件

1. 機器人控制與仿真的軟件Actin

Energid的Actin的軟件工具可以讓你模擬和控制任何機器人系統。Actin是為根據美國宇航局開發的專利軟件。 Actin協調一個或多個機器人的運動。開發人員只需要通過一種簡單的語言提供機器手所需的運動。Actin則產生實時的算法，控制電機位置和速度。Actin可用于控制任何關節或機械手的類型，任何數目的自由度和分支。使機器人運動流暢，避免碰撞和關節限值，優化力量等。

Actin使用內置的控制軟件或用戶自己開發的控制軟件可以提供強大的模擬功能。Actin輸入可為CAD格式和SolidWorks的格式。可以捕獲CAD模型的物理性質用于高保真的物理特性分析。通過豐富的建模和分析技術，Actin將問題解決在最初階段從而節省時間和精力。Actin還可以評估一個機器人解決新的問題或應用于新的環境中的能力。

使用Actin，用戶可以通過提供的庫編譯自己編寫的源代碼。使用Actin的可執行文件，或直接通過網絡通信接口的可執行文件。這一切都很容易，Energid工程師會支持用戶的工作。



2. 機器人遙控軟件，編解碼器SMARTCODEC

在一塊比紙牌小的板上，通過IP網絡（如局域網或公共互聯網），Energid的SmartCODEC捕獲和極端地壓縮視頻的傳輸。它可為移動監控，工業機器人，民用機器人的應用提供可靠的遠程機器人通信。

使用商業互聯網和移動通信時，即使有網絡帶寬的限制和延遲，SmartCODEC仍能夠自動適應突然的變化。它可以在60ms內調節比特率量，同時保持流暢的視頻。通過閉環優化可以優先關鍵數據以響應用戶接收端的優先事項，并補償網絡時延抖動。編碼器的硬件可以和軟件或硬件解碼一起 使用。

SmartCODEC優勢
?用于惡劣的戰場通信環境的設計
?快速適應不同的網絡帶寬
?感知一致視頻
?降低時延抖動
?基于H.264的核
?用于無線或有線網絡
?解碼器可作為單獨的GUI或嵌入OCU