配視覺系統的直角坐標機器人的應用實例
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該系統中的視覺系統同樣采用德國Vision Components公司智能攝像機VC2038,機器人采用德國百格拉直角坐標機器人，控制系統采用的為德國MOVTEC公司運動控制卡，這樣能夠保證在一臺計算機中對視覺系統與直角坐標機器人的控制與配合。
目前，類似系統已經在很多自動化流水線上應用，均獲得很好的效果。
4 視覺系統引導的灌裝機械
目前機器人已經應用到了各個領域，以下我們介紹機器人在灌裝機械中的使用。如圖4所示，在一些工廠中需要對液態產品大量的進行灌裝以方便運輸，所以自然就增加了對灌裝機的需求，附圖中為視覺引導的直角坐標機器人在灌裝機中的應用。機器人方面選用德國百格拉龍門式三維直角坐標機器人，視覺方面選擇德國Vision Components公司智能攝像機VC4038E。
該系統是通過BLOB區域分析的方法來進行桶口的位置確定。由于每個桶口的正上面都有一個與鐵桶本身顏色區分明顯的白點和黑洞，那么視覺系統就采用區域分析的方法對采集的圖像進行處理，獲得該白點和的黑洞位置，然后通過換算確定桶口的位置，并通過以太網口傳輸給直角坐標機器人。機器人獲得該坐標后，直接帶動注油管道到桶口上方，然后插入，注油，待結束后重復執行以上的動作。
該系統成功的解決了工廠注油難，費時，費力等困難，大大提高了工作效率，使其在幾個月內便收回了該設備的成本。該類應用可以推廣到其它產品或其它形狀的灌裝容器應用中。這里面機器人的運動軸要帶金屬防護帶，所用的驅動電機是防爆電機。
五 結論及展望
本文介紹了德國百格拉公司的直角坐標機器人及德國Vision Components公司的智能相機。德國Vision Components公司的智能相機裝配在百格拉公司的直角坐標機器人上已經被眾多用戶成功地用在工件定位，分類搬運上。 隨著大批量自動化生產的迅猛發展，很多產品要在許多生產環節全面被檢測及精確定位，這類直角坐標機器人和圖像處理系統將具有更加廣范的市場前景和發展潛力!
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