Simotion D在制基礎蓋設備上的應用研究
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現時國內企業中使用的易拉蓋設備大部分都是從國外引進，核心技術一直由歐美控制，而且不能擁有自己的技術圖紙和參數，在軟硬件維護上十分困難，需要依賴原設備廠家的技術支持，無論在時間響應上還是維護費用上都要付出不菲的代價。
如上所說，國內某制蓋企業的基礎蓋harr沖床生產線，由于生產線已使用十多年，故障點非常多，維修費用十分昂貴，客戶要求將其升級，以便延長使用壽命并方便維護。
項目的工藝
原工藝：片材由真空吸盤一張一張吸起，通過輸送帶輸送到工作區域，由機械手抓取片材送入沖壓模具下，沖頭落下沖壓片材完成一次沖壓，等沖頭抬起一定角度，兩排模具中間的高壓氣嘴吹氣，使基礎蓋飛入出蓋盒，再由嵌入其內部的輸送帶送入下一個工位。同時機械手將片材送入一個步距等待下一次沖壓，直到一張片沖完再取另一張片。
由機械手取片材的效率并不高，并且機械手的檢測點很多，使整個系統的故障頻發，如果使用伺服系統送片，其優越的精度控制和動態特性必然能將設備效率提升，并大大減少了中間環節的故障點。
送片工藝改成：片材有輸送帶送到工作區域，由精定位電機精確定位到距離沖頭的某個位置，前壓輥壓下，定位電機退回等待下一張片材。前送料輥將片材安一定步距逐步送到模具下方完成前部分的沖壓，到達中間由后壓輥壓下完成前后送料輥的交接，并由后送料輥完成剩下的沖壓，前送料輥繼續輸送下一張片。前后兩張片的間距1～2個沖壓步距。沖壓部分工藝示意圖如圖1所示。
控制系統構成
該沖床送料速度及定位精度對沖壓效率影響極大，所以對控制系統的要求較高。simotion d435作為西門子新型的運動控制器，其集成了plc和sinamics s120的功能，cpu處理速度較快，能高速處理所有軸定位及外部plc動作，是本項目的首選控制系統。
系統包括，一臺d435、3個ift6伺服電機、1個1ph7主軸伺服電機、1個tm17作快速i/o、多點et200接口模塊、1個絕對式角度編碼器、1臺op170b人機界面。
在選驅動方面，我們選用sinamics ac/ac cua31與pm340的組合，可節省部分硬件的成本。
simotion d435擁有便捷的連接方式也是選擇的一個因素：
（1）d435、cua31和tm17通過drive-cliq非常方便地連接。
（2）op170b通過mpi與d435連接，能時時監控系統運行情況。
（3）沖頭角度編碼器通過profibus與d435連接，將沖頭的角度同步傳輸給控制器，使控制器較快的讀取角度信息，確保了其它動作的同步。
系統電氣控制示意圖如圖2所示。
圖1 沖壓部分工藝示意圖
圖2 系統電氣控制示意圖
系統完成的功能
本系統主要部分是沖頭控制，位置編碼器檢測沖頭的位置，確保了其它輔助動作在時間上能與沖頭位置同步。
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