基于BD6225芯片的H橋電機驅動器
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基于BD6225芯片的H橋電機驅動器電路如圖2所示。該應用電路是微處理器與BD6225芯片的接口電路，它們組成了驅動電機的閉環控制電路。FINA和FINB腳、RINA和FINB腳與微處理器I/O腳連接，OUT1A腳和OUT2A腳、OUT1B腳和OUT2B腳引出電線分別接電機M1、M2。PWM控制信號通過FINA和FINB腳、RINA和FINB腳輸入，根據PWM控制信號的占空比來決定直流電機的轉速和轉向。
3.1 電機工作狀態的控制
BD6225芯片內部集成8個功率MOSFET，可以組成兩組標準的H型電機驅動器。芯片內部邏輯控制電路中設置了電機的4種工作狀態：正轉、反轉、剎車、待機，這4種工作狀態可以通過設置6腳（VRFE）、4腳（FIN）、5腳（RIN）的邏輯狀態來調節。表1給出了各個模式下的設置及其電機的工作狀態， 圖3給出了各種模式下輸出MOSFET和電機的工作狀態。
（1）待機模式（Stand-by mode）
內置直通電流的防止電路，待機時啟用誤動作防止電路。待機模式是通過設置VREF腳上的電平來實現，同時應將FIN腳和RIN腳設置為低電平。在待機模式下，芯片內部電路都關閉（包括輸出MOSFET），實現零消耗電流。當電機從運轉模式轉向待機模式時，系統會自動進入空轉狀態（由于有二極管的存在）。而其它模式轉向待機模式時（剎車模式除外），在所有電路關閉之前，內部控制邏輯將最少保持50μs的高電平狀態。
（2）正轉模式（Forward mode）
當OUT1為高電平、OUT2為低電平時，電機處于正向旋轉狀態稱為正轉模式，此時應將FIN腳設置為高電平，RIN腳設置為低電平，VREF腳連接Vcc。在正轉模式下，電流方向如下：Vcc→OUT2腳的上端MOS管→電機→OUT1腳的下端MOS管→地。
（3）反轉模式（Reverse mode）
當OUT1為低電平、OUT2為高電平時，電機處于反向旋轉狀態稱為反轉模式，此時應將FIN腳設置為低電平，RIN腳設置為高電平，VREF腳連接Vcc。在反轉模式下，電流方向如下：Vcc→OUT1腳的上端MOS管→電機→OUT2腳的下端MOS管→地。
（4）剎車模式（Brake mode）
剎車模式常常出現在要求電機快速停止轉動（短路剎車閘）。與待機模式不同，內部控制電路處于剎車模式。如果要求停止電機旋轉，最好采用待機模式，因為剎車模式快速停機需要消耗較大的功率。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/230483.htm圖3 各種模式下輸出MOS管和電機的工作狀態：(a)待機模式；(b)正傳模式；(c)反轉模式；(d)剎車模式
3.2 電機轉速的調整
（1）PWM控制模式
PWM控制模式是通過在FIN腳、RIN腳輸入PWM信號來控制電機的轉速。在這種模式下，PWM頻率在20kHz～100kHz范圍內可調。高電平側的功率MOSFET（高電平的輸出端）的電平固定不變，低電平側的功率MOSFET（低電平的輸出端）的電平工作在開關狀態。采用PWM控制模式時，應將VREF腳連接Vcc。圖4給出了PWM控制模式下輸入端和輸出端的波形圖。
圖4 PWM控制模式下輸入端和輸出端的波形圖
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