基于BD6225芯片的H橋電機驅動器

1 引言
近年來，直流有刷電機以其效率高、噪聲小、啟動力矩大、維護簡單等優點在電子產品中得到了越來越廣泛的應用。BD6225芯片是日本羅姆（ROHM）微電子公司最新推出的一種智能、高效的H橋電機驅動器芯片，它內部集成了功率MOFET與PWM控制電路，利用它可以與微處理器、直流電機構成一個完整的運動控制系統。與同類產品相比，BD6225電機驅動器芯片具有功耗低、外圍器件少、驅動電流大以及完善的保護功能等優點，可作為DVD刻錄機、數碼相機、攝像機等電機的理想驅動器件。文中介紹了BD6225芯片的性能特點和工作原理，給出了它的應用電路、器件選型和印制線路板的設計注意事項。

2 H橋電機驅動器芯片BD6225簡介
BD6225芯片是BD622X系列電路中的一款，它屬雙通道驅動器。BD6225主要性能特點如下：
(1)可以控制電機的正轉/反轉，并具有剎車功能；
(2)具有PWM控制模式，PWM頻率在20kHz～100kHz范圍內可調；
(3)具有VREF控制模式（速度設定電壓），VREF輸入電壓變化范圍為3V～15V；
(4)低待機功耗，在電機停機的輸入條件下實現零消耗電流；
(5)內置直通電流的防止電路，待機時啟用誤動作防止電路；
(6)完善的輸出保護電路（防止過電流、過電壓、過熱、低電壓誤動作）；
(7)導通輸出電阻低（RON典型值為1.5Ω）；
(8)工作電壓范圍寬（6V～15V，極限為18V），驅動電流大（最大驅動電流達2.0A）。
BD6225芯片有兩種封裝形式：BD6225FV芯片采用SSOPB24封裝，BD6225FP芯片采用HSOP25封裝。芯片（以BD6225FP為例）內部集成了PWM控制器、邏輯控制電路、超溫保護電路、過流和過壓保護電路、欠壓鎖定電路、MOSFET驅動器、功率MOSFET等。圖1給出BD6225芯片的內部電路結構框圖，各引腳功能如下：1腳,6腳（OUT_A）為電機驅動端A；8腳,20腳為（GND）控制部分接地端；3腳,16腳為（GND）為功率部分接地端；14腳,19腳（OUT_B）為電機驅動端B；9腳,21腳分別為A、B通道的（VREF）輸入速度設定電壓端（占空比調整）；10腳,22腳分別為A、B通道的（RIN）為反轉信號輸入端；11腳,23腳（FIN）分別為A、B通道的正轉信號輸入端；12腳,24腳為（Vcc）為控制部分電源電壓輸入端；13腳,25腳（Vcc）驅動部分電源電壓輸入端；FIN腳為散熱管腳，直接接地。

圖1 BD6225FP內部結構

圖2 BD6225的應用電路