CPLD技術在PCI總線開發中的應用

摘要：根據CPLD可編程技術具有功能集成度高、設計靈活，開發周期短、成本低的特點，本文給出了一種使用Altera公司的芯片以及開發軟件，設計開發PCI總線上的各種即插即用板卡的具體設計方法。

關鍵詞：CPLD PCI總線 即插即用

PLD與PCI簡介

PLD（可編程邏輯器件）以其操作靈活、使用方便、開發迅速、投資風險低的特點，很快發展起來，并越來越受人們的矚目。PLD是可以由用戶在工作現場編程的邏輯器件，它從簡單的PAL、GAL，已發展到CPLD、EPLD、FPGA和FLEX系列。他們都具有體系結構和邏輯單元靈活、集成度高以及適用范圍廣等特點。

同以往的PAL、GAL等相比較，FPGA/CPLD的規模比較大，適合于時序、組合等邏輯電路等場合應用。可編程邏輯器件易學、易用，簡化了系統設計，縮小了系統規模，提高了系統的可靠性。一個器件的可用門已達數萬門，引腳間延時僅幾ns，而且仍在朝著高密度、高速度的方向迅速發展。

計算機總線是計算機各部件之間進行信息傳輸的公共通道。在當今的微型機中主要采用的是PCI總線，ISA、EISA總線正逐步被淘汰。所以對硬件設計人員來說，掌握PCI總線板卡的開發技術是非常重要的。板卡的設計方法通常有這么幾種：一是做ASIC，開發周期長；另一種是在專用接口芯片下開發，使使用不是很靈活，系統規模大；目前最新的方法是用PLD來開發設計。

設計實例

在進行CPLD設計時，筆者使用的軟件是Altera的MAX+PLUS Ⅱ開發系統是一個完全集成化、易學易用的、與結構無關的可編程邏輯設計環境，它使通用系統設計和者能方便的進行設計輸入、快速處理和器件編程，使用此軟件的設計方法是很靈活的，可以采用硬件描述語言（PLD）、電路圖，甚至是時序圖。根據不同的情況可以采用不同的方法，在一個設計中也可以采用多種方法。下面以一個簡單的PCI從設備設計為例，說明設計思想與過程。

在本例中，設計的PCI卡作為從設備使用，可以實現即插即用功能，卡上有1MB的存儲器可供使用。在PCI即插即用板卡的設計中，核心設計有兩部分：時序控制和配置空間。時序控制保證了板卡能按正常的PCC時序工作，配置空間部分保證了板卡的即插即用功能。

在本例中，這兩部分都由AHDL語言來實現的（AHDL語言是Altera公司專門為其芯片設計開發的一種硬件描述語言）。在時序控制程序中采用狀態機模型來實現不同時序的轉換，采用這種方式既節省資源，程序也簡單易懂。

本例中的狀態機共使用了七種狀態，分別對應空閑、存儲器讀寫的判斷、配置讀寫的判斷、讀、寫、過渡周期、總線忙周期的時序。板卡接到復位信號后，對系統進行復位，然后轉入空閑狀態。在空閑狀態中采用總線，并根據總線的變化來決定下一個時鐘上升沿后，狀態機轉入何種狀態。這些時序和程序中用到的信號都是基本且必須的。在進行開發時可以根據需要增添必要的狀態和信號。程序描述如下：

subdesign statesmachine

(clk,rst,frame,ad[31..0],cbe[3..0],idsel,irdy,mem_bar[12..0] :input;

devsel,trdy,cfg_rd,cfg_wr,mem_rd,mem_wr :output;

cfg_addr[5..0],mem_addr[16..0] :output;)

//以上定義了狀態機模塊的輸入輸出引腳

VARIABLE

pxg ci_state :MACHINE

WITHSTATES(idle,cmp_cfg,cmp_addr,read,write,turn_ar,bus_busy);

//定義狀態機變量，共有七個狀態空閑狀態idle，配置空間操作cmp_cfg，比較地址cmp_addr，讀狀態read，寫狀態write，過渡周期狀態turn_ar，總線忙狀態bus_busy。通過狀態機的不同狀態實現時序的轉換，在每個狀態中實現不同的時序周期。

BEGIN

初始化：對內部信號和各個輸入輸出引腳進行初始化，設定它們的連接關系。

IF rst=b0THEN//判斷是否復位

實現復位的時序操作。

ELSE

CASE pci_state IS

WHEN idle=> //空閑狀態

在此狀態中，每個時鐘周期判斷frame和idsel信號的變化，一旦發現frame被置為有效，就根據idsel信號判斷下一狀態轉入對配置空間操作的cmp_cfg或是比較地址對存儲器操作的cmp_addr WHEN cmp_cfg=> //對配置空間操作的狀態。

在此狀態中根據地址線的低兩位判斷是否是對配置空間的操作，若不是轉入總線忙狀態bus_busy；若是則根據cbe的信號是A或B來判斷是讀還是寫，轉入相應的狀態read，write。

WHEN cmp_addr =>//地址比較狀態

在此狀態中判斷要讀寫地址的高位與配置空間中分配的地址是否相同，若不同轉入總線忙狀態bus_busy；若相同則根據cbe的信號是6或7來判斷是讀還是寫，轉入相應的狀態read，write。

WHEN read=> //讀狀態

在此狀態中，根據cbe的值判斷是配置讀還是存儲讀，然后控制輸出信號mem_rd，cfg_rd，trdy,devsel產生相應的讀時序，同時在此周期中判斷frame，irdy信號，若irde變低并且frame變高，則讀狀態結束，轉入turn_ar狀態。

WHEN write=> //寫狀態

在此狀態中，根據cbe的值判斷是配置寫還是存儲寫，然后控制輸出信號mem_wr,cfg_wr,trdy,devsel產生相應的寫時序，同時在此周期中判斷frame，irdy信號，若irdy變低并且frame變高，則寫狀態結束，轉入turn_ar狀態。

WHEN turn_ar => //信號的過渡周期狀態

按照PCI的總線規范，S/T/S信號，從有效變為浮空之前必須保證使其具有至少一個時鐘周期的高電平狀態，此狀態中，將所有的S/T/S信號置為高。

WHEN bus_busy=> //總線忙狀態

總線不對本卡操作，因此通過對frame信號的判斷，本決定何時脫離本狀態。

WHEN OTHERS =>

若進入此狀態，則應根據需要，馬上轉入bus_busy或idle

END，CASE；

END IF；

END；

配置空間部分也采用AHDL語言來描述實現，在配置空間中定義PCI卡的功能、內存空間的分配、以及產品號、ID號等。通過對配置空間的定義，才能保證板卡的即插即用功能。描述如下：

subdesign config

(add[5..0],idata[n..0],int_data[7..0],rd,wr,clk

odata[31..0],barout[12..0] :output;) //定義輸入輸出begin

初始化：對引腳進行初始化，指定它們的邏輯關系。

Bar0[]=idata[];

Table

add[] => outtri[31..0]。in;

b000000 => h88881172;

b000001 => h02000002;

end table; //配置空間中前三分的內容，可根據需要設定。

if add[]= =b000100 then //對存儲器的地址分配

向配置空間的基址寄存器區的高位，系統啟動時寫入分配給本卡存儲器的起始地址

end if;

if add[]= =b001111 then //寫中斷向量

寫入系統啟動時分配給本卡的中斷向量

end if;

end;

兩部分都通過軟件生成模塊，兩模塊之間的接口部分，可以很容易的通過電路圖的連接來實現。兩個模塊圖如圖。

結束語

使用CPLD技術開發PCI板卡有以下優點：

1.開發周期短、成本低、投資風險小，標準產品無需測試、質量穩定，可實時在線檢驗。采用CPLD技術設計完成后，可以進行實時的時序仿真。驗證改進設計結果，而不需重復的硬件試驗。設計通過后寫入芯片，通過測試即可投入使用。比使用一些專用的PCI芯片開發要簡單，而且省去了其他開發設備，所以成本也較低。比之ASIC開發的周期則要短的多。

2.使用靈活方便。由于開發的板卡的直接在總線的基本規范上進行，沒有使用一些專用芯片，因而開發更靈活、自由，受到的限制更少，整個硬件模塊規模也較小，可以將很多自己的算法與技術和PCI合成在一起，做出技術含量更高的產品。

3.有利于知識產權的保護和軟件性能的提高。利用這項技術可以將自己的算法、技術和一些軟件做成硬件固化到卡上，既提高了運行速度，也使盜版者難以復制。

本文結合一個實例給出了在PCI總線上利用CPLD技術設計各種板卡的設計方案，簡單實用，有很高的應用價值。