一種基于S7-200 PLC的位置控制器研究設計

　　3 工程應用情況

　　這種設計方法被利用在某軍用雷達工程的衰減器控制的4位置定位系統中，系統要求驅動機械部件在0°～360°內的4個位置往返定位，定位精度要求O．1°。在具體的設計中驅動電機選用型號為55TYD02的交流電機，編碼機構選用型號為OMRON E6B2的相對式光電碼盤。位置的行程范圍360°對應于8 400個脈沖，則使用S7-200 PLC高速計數器讀入的位置分辨率為360°／8400=0．043°；根據機械結構實際標定位置允差值設置為2個脈沖，此定位系統的控制精度可達到0．86°，滿足系統定位精度0．1°的要求，電機正向或反向運轉一次到位，快速準確。

　　4 結束語

　　PLC適用于比較惡劣的工業環境，通過其通訊口和上位計算機實現通訊，可以使操作人員在安全的環境下實現遠程控制；光電編碼器構造原理簡單，機械壽命可達幾萬小時以上，抗干擾能力強。由兩者為核心構成的硬件電路實現位置控制方法適用于具有多個設置點重復定位的機械旋轉控制設備，完全滿足一般的工業控制要求。這種設計原理清晰、硬件需求明確、易于實現、調試維護方便，具有很好實用和適用性。上述的位置控制方法已經應用于某軍用雷達工程的衰減器控制中，其控制精度可達到0．86°，滿足系統定位精度0．1°的要求，設備運行穩定可靠，效果良好。