藍牙HCI-UART主控制接口的FPGA設計與實現(xiàn)
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（3）接收器模塊：
當檢測到接收信號線rxd 上有電平變化時[10]，即通過檢測協(xié)議幀的格式接收數(shù)據(jù)，如果格式正確則將數(shù)據(jù)存儲起來，否則放棄本次數(shù)據(jù)，同時產(chǎn)生錯誤標志信號。設計實現(xiàn)采用有限狀態(tài)機，為了保證數(shù)據(jù)接收的正確性，數(shù)據(jù)采集都在時鐘中間時刻完成。接收過程分為五個狀態(tài)（空閑idle，起始位檢測start_check，接收數(shù)據(jù)rec_data，奇偶校驗位檢測parity_check，停止位檢測stop_check），接收過程如圖4 所示。
圖4 UART 接收器狀態(tài)圖
3.2 HCI 的設計
藍牙HCI 分組在串行連接傳輸層的成幀是簡單地加一個標識頭（用16 進制表示）：01H 表示指令分組， 02H 表示ACL 數(shù)據(jù)分組，03H 表示SCO 數(shù)據(jù)分組，04HH 表示事件分組。根據(jù)HCI 的基本工作原理與HCI 分組的特點，HCI 的實現(xiàn)主要有四個功能模塊組成，包括HCI 命令處理模塊（command_handle），HCI 事 件處理模塊(event_handle)，HCI 數(shù)據(jù)處理模塊(data_handle)，收發(fā)控制模塊(rec_tra_CONTROLler)。其組成框圖 如圖5 所示：
圖5 HCI 控制器的組成
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