VxWorks從Flash BOOT的實現方法

　　引言

　　美國WindRiver公司的實時嵌入式系統VxWorks和美國Motorola 公司MPC860系列處理器已經廣泛的應用在通信行業的通信產品中，在用VxWorks系統進行開發時，會生成兩個文件，一個是BootRom文件，此文件類似Windows中的BIOS，是引導文件，完成內存初始化，內核初始化，基本硬件的初始化并最終引導VxWorks系統啟動，另外一個是 VxWorks文件，此文件中包括VxWorks系統內核及上層應用程序，而這兩個文件在MPC860的開發中一般都存儲在兩片不同的Flash上，及 BootRom存儲在BOOT Flash，而VxWorks存儲在Flash上。

　　產品需要

　　實際開發中，生成的沒有壓縮的BootRom大小一般為512K左右，在VxWorks5.4中是460K左右，而在VxWorks5.5中是540K 左右，一般存儲BootRom的Flash只需要512K大小，因為即使540K的BootRom也可以截成512K。

　　在硬件開發 Flash選型時，BOOTFlash芯片一般采用SST公司的28VF040、29VF040等，Flash芯片一般會采用Intel、AMD公司的，根據需要可能會采用容量為4M、8M、16M、32M大小不等。從節省成本的角度考慮，是不是可以將BootRom直接裝載到Flash中并引導呢，這樣不是可以省掉一片BOOTFlash嗎？

　　VxWorks系統中，加上上層應用程序的生成的VxWorks文件一般為3M左右，所以不管你采用4M、8M或者更大容量的Flash，同時裝載BootRom、VxWorks文件也是綽綽有余的。

　　實際情況

　　我和一個做硬件的朋友曾經做過這樣的測試，直接從Flash引導BootRom，并引導VxWorks系統，實際上是可行的。
要解決此問題，實際上只要將Flash的地址稍做處理就可以的。

　　我們將Flash地址映射成兩個地址段，一段用做BootRom，一段用做VxWorks使用，用做BootRom的地址段為 0xFFF00000~0xFFF80000，另外一段用做VxWorks的地址段為0x04080000~0x04800000（假設此Flash大小為8M大小），在0xFFF00000~0xFFF80000地址段寫入BootRom，在0x04080000~0x04800000地址段寫入 VxWorks，加電后，PC指針會跳到0xFFF00100地址執行第一條指令，引導BootRom起來并最終VxWorks系統引導成功。

　　實現過程

　　1、片選

在romInit.s文件中要做如下的片選操作，片選0為BOOTFlash的地址片選，片選1為Flash的地址片選，其中ROM_BASE_ADRS為0xFFF00000
/*------------------------------------------------------------------------*/
/*InitializeChipSelect0forBootrom*/
/*------------------------------------------------------------------------*/
lisr5,HIADJ(ROM_BASE_ADRS|BR_PS_8|BR_WP|BR_V)
addir5,r5,LO(ROM_BASE_ADRS|BR_PS_8|BR_WP|BR_V)
stwr5,BR0(0)(r4)

lisr5,HIADJ(0xFFF80000|0x00000100|0x00000080)
addir5,r5,LO(0xFFF80000|0x00000100|0x00000080)
stwr5,OR0(0)(r4)

/*------------------------------------------------------------------------*/
/*InitializeChipSelect1forFLASH*/
/*------------------------------------------------------------------------*/
lisr5,HIADJ(0x04000000|BR_PS_16|0x00000001)
addir5,r5,LO(0x04000000|BR_PS_16|0x00000001)
stwr5,BR1(0)(r4)

lisr5,HIADJ(0xff800000|0x00000100|0x00000080)
addir5,r5,LO(0xff800000|0x00000100|0x00000080)