嵌入式實時系統開發的正確選擇

入式系統通常是一個包含微處理器的特殊計算機系統，是一個較大系統或設備的組成部分，它在很大程度上決定了設備的功能特性。許多具備數字接口的設備如微波設備、錄像機(VCR)和汽車等都會用到嵌入式系統。有些嵌入式系統需要使用操作系統，有些則用單個程序實現整個邏輯，但所有嵌入式系統提供的功能都要比通用計算系統更專業些。嵌入式系統功能包括：

1. 監視環境－從輸入傳感器讀取數據,然后處理數據并顯示結果。

2. 控制環境－產生并向激勵器發送命令。

3. 轉換信息－轉換并處理收集到的數據。

雖然通過傳感器和激勵器完成與外部世界的交互是嵌入式系統的重要特點，但這些嵌入式系統還提供適合它們所在設備的特殊功能。嵌入式系統一般用來執行控制程序、有限狀態機和信號處理算法。這些系統還必須檢測內部計算環境和周圍電磁系統中發生的故障并對此做出響應。

嵌入式系統特性

嵌入式系統的設計挑戰是使嵌入式系統的獨特性能與設備的特殊約束條件相一致。以下是一些嵌入式系統的重要特性：

1. 特殊應用系統－嵌入式系統不同于通用處理器，它針對特殊應用進行了優化。

2. 反應性系統－反應性計算的意思是系統(主要是軟件部分)根據傳感器信息對環境作出響應，并利用激勵器控制環境，同時系統速度能與環境速度同步。

3. 分布式－嵌入式系統的一般特征是多個通信進程在多個通過通信鏈路鏈接的CPU或ASIC上運行。

4. 異類性－不同的嵌入式系統一般具有不同的結構，以便在處理嚴格設計約束的嵌入式系統時能夠提供更好的設計便利性。

5. 苛刻環境－許多嵌入式系統并不工作在受控的環境中，因此它們必須能夠經受過熱、振動、沖擊、電源波動和其它惡劣的物理環境條件的考驗。

6. 系統安全性和可靠性－由于嵌入式系統復雜度和運算量的不斷增長，需要更多地考慮系統安全因素。

7. 小型化、重量輕－為了達到便攜目的，許多嵌入式系統的重量必須設計得很輕。

8. 成本敏感性－不同的嵌入式系統對成本的敏感性有很大的不同。

實時系統的特性

實時系統要求在外部環境指定的時間間隔內對來自環境的激勵信號作出響應(包括物理時間的過渡)。從輸入時間到輸出時間的延遲必須足夠小，以滿足可以接受的時間值。通常實時系統需要對環境作出連續及時的響應。

計算的正確性不僅依賴于結果，而且取決于輸出發生的時間。一個實時系統必須滿足有限響應時間約束條件，否則會產生嚴重的后果。如果后果是性能的劣化而不是故障，那么這種系統可以看作是一個軟實時系統。如果后果是系統發生故障，那么這種系統就是一種硬實時系統。

實時系統有反應式和嵌入式兩種類型。反應式實時系統會與環境發生連續的互作用，而嵌入式實時系統主要用于控制大型系統中安裝的特殊硬件。