基于ARM9與WinCE的車輛GPS定位信息采集系統

3)添加打開串口單擊事件代碼，通過創建一個串口接收線程和顯示線程來實現。

4)串口接收線程CommRecvTread()與回調函數OnCommRecv()。串口接收線程為一個無限循環，它不斷查詢串口接收線程退出事件m_Exit-ThreadEvent。如果退出事件有效，則該循環結束退出。如果調用讀串口函數查詢得知接收到數據，則調用串口接收成功回調函數0nCommRecv()。

4 實驗數據及分析

設置好串口參數后，打開串口COMl，既可獲取實驗數據。圖7為在某型軍車上一次實測的數據。實測數據界面拍攝的時間為2009年11月10日晚上9點45分，地點為某訓練場。數據在靜止的狀態下測得。該定位顯示的數據包括“原始數據”和解析后“經緯度、時間、海拔”等信息。通過分析圖7(a)界面的數據發現，$GPGSV語句有兩條，而在“星數”對應的Edit框中顯示的定位所用衛星數為8，由于每一條GPGSV最多能顯示4顆衛星的信息，故$GPGSV語句為兩條。這說明星數與$GPGSV語句數是吻合的。而獲取有效的GPS定位信息，至少需要4顆定位衛星。這也說明此次數據是有效的定位數據。

該界面顯示的經緯度信息分別為N：38°3.6788’，E：114°29.1765’；其中，N代表北緯，E代表東經。而用GoolgeEarth軟件查閱數據可知，石家莊軍械學院南門的精確經度/緯度信息為：北緯38°3.1650’，東經114°29.0046’，軍械學院西門的精確經度/緯度信息為：北緯38°3.394O’，東經114°28.5432’。通過與二者的經緯度信息比對發現，界面實時顯示的精度和緯度信息非常精確。通過實時比對標準的北京時間，說明時間和日期信息顯示也完全正確。

速度信息在靜止情況下測得，故理想的速度為0 k/s。而實際測得數據分別為0.060 00 k/s，前文已論述，1 k/s換算成標準的速度信息約0.514 444 m/s，故測得的速度誤差分別約為O.030 867 m/s。可以看出，測量的速度誤差相對而言是很小的。

界面顯示的海拔信息為：68.800 00 m。而通過石家莊市規劃局提供的資料可知：石家莊市區二環路內地勢西北高，海拔高度為81.5 m，東南低，海拔高度為64.3 m。測得的海拔高度還是存在微小的誤差。這可能跟接收的GPS信號的漂移有關。從圖7(b)部分的衛星視圖可以看出，衛星與觀測點的方位關系能清晰的表示，而且衛星的編號也能實時顯示，從上到下依次分別為：23、17、3、4、19、20、32、11。

5 結論

GPS定位為單點定位，用一臺接收機觀測衛星，獨立定出觀測點在WGS-84(地心坐標)中的絕對位置。系統以ARM9為嵌入式微處理器，以WindowsCE為嵌入式操作系統，通過串行口實現GPS接收機與ARM之間的通信，構建了某型軍車的GPS定位信息采集系統。實驗表明：該系統能實時顯示精度較高、持久有效的GPS定位數據，具有重要的實用價值和參考意義。