基于ARM9與WinCE的車輛GPS定位信息采集系統
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3.3 GPS數據幀的處理
截取出一個完整的數據幀后，將數據幀賦值給CString變量data，data再將其字符內容淵源不斷的送給緩沖pBuffer，解壓縮數據幀后，進入到如圖5所示的GPS數據幀處理流程。在處理GPS時間數據時，因為北京位于東八區，UTC時間與北京時間相差8 h，得到UTC時間后，如果要得到標準的北京時間，應在此時間的基礎上，加上8 h。
3.4 二維衛星視圖的獲取
衛星視圖的獲取首先要用到站心切平面坐標系。坐標系如圖6所示，站心切平面以P點的法線為Z軸且向上為正，X軸垂直于Z軸并指向北極.Y軸垂直于Z軸并向東為正。
顯然，若衛星P與觀測點之間的距離為r，E為任意可見衛星P的仰角，B為衛星的方位角，則P的三維坐標為(X，Y，Z)滿足：
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