基于單片機的EPS驅動電路設計
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1 EPS系統基本結構及工作原理
電動助力轉向系統（EPS，Electric Power Steering）是未來轉向系統的發展方向。該系統由電動機直接提供轉向助力，具有調整簡單、裝置靈活以及無論在何種工況下都能提供轉向助力的特點。EPS最為突出的是該系統可在不更換系統硬件的情況下，通過改變控制器軟件的設計，十分方便地調節系統的助力特性，使汽車能在不同車速下獲得不同的助力特性，以滿足不同工況下駕駛員對路感的要求。
電動助力轉向系統（EPS）主要包括傳感器、控制器和執行器三大部件。傳感器將采集到的信號經過相應處理后輸人到控制器，控制器運行內部控制算法，向執行器發出指令，控制執行器的動作，系統結構如圖1所示。其工作原理為：在操縱方向盤時，轉矩傳感器根據輸人轉向力矩的大小，產生出相應的電壓信號，由此電動式動力系統就可以檢測出操縱力的大小，同時，根據車速傳感器產生的脈沖信號又可測出車速，再控制電動機的電流，形成適當的轉向助力。
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