基于Android的3G手機(jī)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)客戶端軟件設(shè)計(jì)
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攝像機(jī)硬件核心采用三星公司推出的基于ARM9架構(gòu)的S3C2440A芯片，該處理器主頻達(dá)到400 MHz可以滿足實(shí)時(shí)壓縮，MJPEG視頻流可以達(dá)到320×240分辨率25 fps的性能要求。外圍搭配64 MB SDRAM、256 MBNAND Flash，網(wǎng)絡(luò)功能由DM9000以太網(wǎng)MAC控制芯片負(fù)責(zé)，攝像頭模塊由USB控制器控制，系統(tǒng)供電由3片LM71117組成，分別輸出3.3 V、1.8 V、1.25 V電壓，輔助外圍接口構(gòu)成攝像機(jī)硬件結(jié)構(gòu)。S3C2440A系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。
網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)是互聯(lián)網(wǎng)上的TCP/IP設(shè)備，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖2所示。其中在家庭區(qū)域內(nèi)根據(jù)安防的特點(diǎn)在大門走廊、客廳內(nèi)、陽臺(tái)區(qū)域分別布置攝像機(jī)，再由網(wǎng)線連接到路由器，配置路由器參數(shù)映射每個(gè)攝像機(jī)獨(dú)立端口與IP地址，即完成Internet接入。遠(yuǎn)端由固定位置的PC機(jī)，移動(dòng)位置的3G筆記本和隨身攜帶的3G Android手機(jī)組成，PC機(jī)可以通過WEB瀏覽器訪問與控制網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，Android手機(jī)通過客戶端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)訪問。
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2.1 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)軟件設(shè)計(jì)
搭建攝像機(jī)需要Linux系統(tǒng)環(huán)境，首先移植Bootloader，對Linux 2.6.32內(nèi)核進(jìn)行裁剪，加載Linux UVC(USB video device class)驅(qū)動(dòng)及相關(guān)驅(qū)動(dòng)，將編譯好的Linux系統(tǒng)鏡像燒寫到ARM板Nand Flash中，對Bootloader沒置啟動(dòng)引導(dǎo)地址，即完成軟件運(yùn)行環(huán)境搭建。
分析網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)性能需求與拓展性，須滿足下列條件：
◆視頻監(jiān)控實(shí)時(shí)性;
◆支持多客戶端同時(shí)連接;
◆圖像識(shí)別算法或預(yù)留接口;
◆功能模塊化滿足后期開發(fā)可擴(kuò)展。
因此，采用多線程架構(gòu)與互斥鎖機(jī)制來保證實(shí)時(shí)性、模塊化的思想設(shè)計(jì)代碼結(jié)構(gòu)。軟件程序主流程如圖3所示。
其中主要實(shí)現(xiàn)如下功能。
①初始化Linux V4L2接口，必須按照V4L2標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)初始化結(jié)構(gòu)體，其中包括struct v412_capability cap;struct v412_format fmt;struct v412_buffer buf;struct v412_requestbuffers rb;struct v412_streamparm setfps。此外將視頻設(shè)備名、視頻寬度、視頻高度、幀率、視頻格式和抓取方法傳遞給函數(shù)init_videoIn(struct vdIn*vd，char*device，int width，intheight，int fps，int format，int grabmethod)實(shí)現(xiàn)初始化。值得注意的是眾多USB camera并不支持JPEG格式視頻流直接抓取，針對YUYV格式抓取卻有廣泛支持。后期進(jìn)行圖像識(shí)別算法操作時(shí)直接分析YUYV原始圖像數(shù)據(jù)，將節(jié)省JPEG壓縮數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為原始圖像數(shù)據(jù)的大量運(yùn)算開銷，因此采用YUYV抓取模式。
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