基于單片機的風洞模型姿態控制系統設計

　　CJNE A,#0Ah,NOAJI

　　LJMP ADJI ;攻角方向（α角）

　　NOAJI: CJNE A,#0BH,ERROR5

　　LJMP BDJI ;側滑角方向（β角）

　　ADJI: MOV A,23H

　　CJNE A,#0Ah,ADJINOZH

　　LJMP ADJIZH ;α方向 正轉

　　ADJINOZH :CJNE A,#0BH,ERROR5

　　LJMP ADJIFU

　　ADJIZH: SETB AAJFX ;α方向 正轉

　　LJMP AMC_DU

　　ADJIFU: CLR AAJFX ;α方向 反轉

　　LJMP AMC_DU

　　AMC_DU: MOV R4,#0AH ;

　　AMC60: MOV R3,#3CH ;傳動比

　　AMC10: SETB AAJMC

　　…… …… ; 單個脈沖產生器

　　RET

　　(β方向運行程序和α方向相似)

　　3、 結論

　　本文作者創新點為：使用自整角機及其變送器代替傳統的光電編碼器，大大降低了硬件費用。此系統成功應于某大學低速風洞控制系統中，風洞試驗中模型的攻角α的變化范圍為-10度～+25度；側滑角β可在-180度～+180度范圍內任選角度；控制精度和測量精度均為0.5度。

參考文獻:

[1].AT89C52datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/AT89C52_1064535.html.
[2].ASCdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ASC_2307774.html.