基于單片機的風洞模型姿態控制系統設計

　　風洞是能人工產生和控制氣流，用以模擬飛行器或物體周圍氣體的流動，并可量度氣流對物體的作用以及觀察物體現象的一種管道試驗設備。風洞在空氣動力學研究和飛行器設計中起著十分重要的作用，它的發展與航空航天技術的發展密切相關[1]。

　　圖1總體設計方案

　　目前的風洞大多以計算機為核心配以其它硬件資源完成風洞的風速及模型姿態控制。本文重點介紹以自整角機及其變送器代替傳統的光電編碼器作為角度傳感器完成模型姿態控制的原理及方法。

　　2、硬件總體結構

　　系統用單片機作控制器，采用定位精確的步進電機作為模型姿態執行元件，高精度的角位移傳感器做測量元件，實現對模型的精確控制。系統由微控制器、鍵盤、顯示、攻角及側滑角采集、姿態控制、風速采集、試驗計時等模塊組成，總體方案如圖1所示。

　　2.1模型姿態測量與控制單元硬件組成

　　模型姿態即攻角α和側滑角β的測量控制如圖2所示。所選用FB900C系列角位傳感器及變送器其本身為一單片機系統，與系統單片機采用串行通訊。工作過程為通過鍵盤設置α和β角度，通過角位傳感器和變送器測量系統當前角度，計算出要轉過的角度，控制兩個步進電機轉動并送顯示。

　　圖2模型姿態控制系統方框圖

　　系統采用Atmel公司的AT89C52單片機，該芯片為51系列增強型，內部有8K Flash Rom，三個16位定時計數器和256字節RAM。

　　單片機與步進電機接口使用P1.0~P1.3四條口線控制兩臺步進電機，P1.0和P1.2用來輸出方波信號，P1.1和P1.3用來輸出方向信號。

　　FB900C系列角位變送器采用自整角機或旋轉變壓器作檢測元件，運用最新檢測技術，將旋轉物體轉過的角度經微處理器進行處理后換算成角位移或直線位移，然后以4~20mA的模擬量或串行口輸出。該變送器用自整角機或旋轉變壓器組合相當于8~16位的絕對編碼器測量精度，其性價比遠高于編碼器測量方式，是工業現場最為理想的角位測量模塊。

　　2.2模型姿態測量與控制程序設計

　　2.2.1 角度測量程序設計

　　α、β兩個角度的測量是風洞數據采集和控制系統的重點，測量角度的精度直接影響到系統的控制精度。因此，測量中的各子程序的要求比較高，又由于角位移傳感器的輸出為ASCⅡ碼，且數據最大為79 9999所以，程序中采用了浮點數運算子程序、整數與浮點數之[2]間相互轉換子程序，角度測量程序[2]流程如圖3所示。

　　程序首先從累加器中取得要測量的方向，并把該方向存放在R2中，若R2的值錯誤,程序直接返回不進行任何操作。通過串口取得相應方向角位置數據后，調用進制轉換程序將數據轉換為浮點數，此時對R2中的方向值進行判斷，獲得該方向上的傳動比，計算結果轉換為十進制后也通過判斷R2中的方向值獲得數據存放的單元地址。