基于MC9S12單片機的智能車數據遠程傳輸系統
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電源是一個系統正常工作的基礎，電源模塊為系統其他各個模塊提供所需要的能源保證，因此電源模塊的設計至關重要。模型車系統中接受供電的部分包括：傳感器模塊、最小系統模塊、驅動電機模塊、轉向舵機模塊以及其他的外圍輔助模塊等。設計中，除了需要考慮電壓范圍和電流容量等基本參數外，還要在電源轉換效率、噪聲、干擾和電路簡單等方面進行優化。
系統硬件電路的電源由7．2 V，2 A／h的可充電鎳鎘電池提供，電池在充滿電時電壓可達8．2 V。由于電路中的不同電路模塊所需要的工作電流容量各不相同，因此電源模塊應該包含多個穩壓電路和單獨供電電路，將充電電池電壓轉換成各個模塊所需要的電壓。本系統電源管理結構圖如圖3所示。
1．2．3 電機驅動模塊
在本系統中，電機驅動模塊設計為采用InternationalRectifier公司生產的IR2104S半橋驅動芯片和IRF3205MOSFET組成的H橋型直流電機驅動電路。用兩個IR2104S各自驅動一個半橋，最后組成全橋，如圖4所示。
1．2．4 無線模塊NRF24L01
NRF24L01是一款新型單片射頻收發器件，工作于2．4～2．5 GHz ISM頻段。內置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器等功能模塊，并融合了增強型ShockBurst技術，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。NRF24L01功耗低，在以-6 dBm的功率發射時，工作電流只有9 mA；接收時，工作電流只有12．3 mA，多種低功率工作模式(掉電模式和空閑模式)使節能設計更方便，如圖5所示。
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