無線遙控小車

摘要：隨著電子技術的飛速發展，單片機與無線遙控已被廣泛的應用到日常生活及工業中，成為測控技術現代化必不可少的重要工具。設計的無線遙控小車由四部分組成：主控模塊、無線通信模塊、電機驅動模塊和電源模塊。主控模塊采用STC89C52單片機作為處理器；無線通信模塊采用芯片PT2262和PT2272實現無線收發；用內置兩個H橋的L298芯片驅動直流電機實現對小車的控制，實現前進、后退，左轉、右轉以及加速、減速的動作。整個無線遙控小車系統具有體積小、成本低、操作簡單等優點，并具有一定的可擴展性。
關鍵詞：遙控小車；通信模塊；無線收發；STC89C52

我國的無線遙控小車研究開發工作始于20世紀70年代末，在國家“863”、“973”、“九五攻關”等高技術發展計劃的重點支持下，取得了重大發展。從20世紀80年代開始，國內已經開始大范圍地進行有關遙控小車的研究，經過20多年的發展，國內在其應用研究方面已經取得了較大發展。無線遙控小車在軍事、反恐、防爆、防核化及污染等危險與惡劣環境作業中有著廣闊的應用前景，使其成為一個很重要的研究熱點。本設計采用單片機和無線收發芯片制作了一個簡單的無線遙控小車，其具有體積小、成本低的優點；同時具有一定的可擴展性，如果給小車加裝攝像頭，可以實現自動尋路功能；加裝適當傳感器，可以實現現場數據采集功能。

1 系統硬件設計
本設計主要采用了STC89C52單片機作為系統的控制核心，采用編碼芯片PT2262和解碼芯片PT2272實現小車的無線遙控，采用驅動芯片L298驅動直流電機的正反轉，LM2940低壓差穩壓電源電路為整個系統提供電源。
首先由遙控器發出控制信號，然后接收模塊將接收到的信號傳給單片機，單片機就會根據接收到的信號按照設計模式控制電機驅動芯片L298，從而驅動直流電機，實現小車相應的動作。
系統框圖如圖1所示。

2 主要模塊介紹
2．1 主控模塊
主控模塊采用的是STC89C52，是一種帶8 KB閃爍可編程可擦除只讀存儲器(Flash Programable and Erasable Read Only Memory，FPEROM)的低電壓、高性能CMOS8的微處理器，稱單片機，其原理圖如圖2所示。