基于AT89C51的智能型小車設計
加入技術交流群
當開機時，系統復位，并判斷工作模式，當選定工作模式1或2后，系統等待5 s，隨后進入自動計時運行狀態。
模式1 為電動車運行及方向調整程序，使電動車按預定路線運行，且在小車偏離軌道后自動調整走向使小車自動返回預定路線，并控制LCD實時顯示運行時間。模式2為平衡檢測及平衡保持程序，在此程序控制下小車自動尋找平衡點，并在平衡點附近進行正向或反向運行，最終達到動態平衡，具體流程如圖5所示。
4 系統測試
在平衡板自由的狀態下往返一次全程的時間，如表1所示。平衡板在自由狀態下小車載重物100 g保持平衡測試，如表2所示。平衡板在水平狀態時，往返一次全程的時間，如表3所示。壓線定位測試，如表4所示。
由測試分析可看出：基于AT89C51最小系統的小車檢測和控制系統，通過紅外發射接收一體探頭檢測路面黑色尋跡線，使小車按預定軌道行駛，根據角度傳感器檢測平衡板的平衡狀態控制小車，使其在平衡板上達到動態平衡，實現了智能控制
評論