基于AVR單片機的控制系統設計

注意到多通道的參數設置項完全相同，ID為111，112，.，118的菜單分支完全一樣，ID為121和122的菜單分支也完全相同。可以定義一種Sibling菜單，從而刪去ID為112～118以及ID為122的菜單節點和子節點(虛線框所示)，其上級菜單(ID為11和ID為12)的項目中的total值均變為1。為了區別不同的通道分支，有兩種實現辦法：

一種處理方法采用全局變量

增加一個g_CODER_Channel_Number的全局變量，用于保存當前的通道號。在menuselect函數中，增加一個針對本系統設計的一個判斷，當ID為11時，則不修改對應的g_pmenu->cur，而是直接修改變量g_CODER_Channel_Number，進入對應的顯示函數后，直接根據g_CODER_Channel_Number判斷通道號，從而輸出對應的值。這種方法不需要改變系統設計的結構，但需要針對不同的系統修改主處理函數menuselect。

另一種處理方法在菜單結構中增加一個MenuSibling結構，定義為

typedef struct _menuSibling{

signedcharcur；
signedchartotal；
}SIBLING；
同時對應的菜單結構修改為
typedefstructmenu{
...
SIBLINGSibling；
}MENU；

這樣，ID為11的結構項的Sibling.total為8，Sibling.cur為當前的子菜單項。判斷到total>0且Sibling.total>0時，可知其下一級菜單為SIB2LING菜單，此時以前需修改cur想的操作則修改Sibling.cur即可。這種設計下，每個節點增加了2B的空間，但是保證的程序的一致性，對于不同的系統其設計基本一致。

以上菜單項的設計用于系統設置部分，當退出系統設置時，即進入系統循環檢測部分。單片機通過RS-485接口檢測各個通道是否正常，當正常時則顯示為綠燈，出現異常則顯示為紅燈，黃燈為中間狀態。指示燈的流程參見圖4。

圖4　循環檢測的指示燈流程

結束語

按照本文提供的方法優化后的設計，可以滿足大多數的多通道輸入/輸出系統的控制系統的需要，整個系統的設計主要在于建立一個菜單樹，將對應的節點編號，再編寫對應的節點處理函數即可。這種設計使得程序的開發、維護都很容易，具有較強的可擴展性和可移植性。