自動控制系統的設計--控制器極點配置方法
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P=[-1;-2;-1+sqrt(-1);-1-sqrt(-1)];
K=place(A,B,P)
place: ndigits= 15
Warning: Pole locations are more than 10% in error.
K =
-0.4000 -1.0000 -21.4000 -6.0000
eig(A-B*K)'
ans =
-1.0000 - 1.0000i -1.0000 + 1.0000i -2.0000 -1.0000
可以看出，原系統的極點位置為0、0、3.3166、-3.3166，即原系統是不穩定的，應用極點配置技術，可以將系統的閉環極點配置到某些期望的位置上，從而使得閉環系統得到穩定，并同時得到較好的動態特性。
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