基于LIN總線的汽車分級制網絡結構

　　3、2LIN數據傳輸

　　LIN總線中數據借助報文幀來傳輸，報文幀由報文頭和響應組成。

　　報文頭只能由主機任務發送，它包括同步間隔場、同步場和標識符場三個部分。同步間隔場為至少13個連續的顯性位(低電平)，它標志著一個報文幀的開始。其后為同步場，同步場邏輯值為0x55，從機節點利用同步場來實現與主機節點的同步。標識符場緊跟在同步場之后，長度為一個字節。標識符場中低6位為標識符位，共可組成64個標識符，其中60個用作一般報文傳輸、兩個用作診斷幀、一個用作用戶定義幀、一個留作LIN擴展用。標識符后兩位為奇偶校驗位。

　　標識符指出當前幀的內容，從機節點據此來確定自己是否應該對當前幀做出響應、做出何種響應。

　　響應由從機任務發送，它由數據場和校驗和場組成。數據場由報文幀所攜帶的數據組成，長度為一到八個字節。報文幀的最后為校驗和場，長度為一字節，LIN1.3及其以前的規范版本中規定校驗和場僅對數據場作校驗，稱為傳統校驗和，LIN2.0規范中規定校驗和場校驗范圍包括數據場和標識符場，稱為增強校驗和。

　　一個完整的報文幀如圖2所示。

　　圖2LIN報文幀

　　根據傳輸條件的不同，報文幀可分為絕對幀、觸發幀、離散幀、診斷幀、用戶定義幀和保留幀六種[2]。LIN總線上的所有通訊都由主機節點中的主機任務發起，主機任務根據進度表來確定當前的通訊內容，發送相應的幀頭，并為報文幀分配幀通道。總線上的從機節點接收幀頭之后，通過解讀標識符來確定自己是否應該對當前通訊做出響應、做出何種響應。基于這種報文濾波方式，LIN可實現多種數據傳輸模式，且一個報文幀可以同時被多個節點接收利用，如圖3所示。

　　圖3LIN數據傳輸模式

3.3總線睡眠和喚醒