PC機并口與現場總線CAN通訊的實現

本文采用pc機并行端口epp(enhanced parallel port)協議在windows98系統下通過對并口操作完成對can控制器sja1000的控制，從而與同一網絡的其他can節點的通訊。
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1轉換端口電路框圖

由于sja1000的訪問時間在40ns以內，所以pc在訪問sja1000時完全可以不用插入等待周期。/wait可以由/addrstrobe和/datastrobe信號經過一個與非門后產生(圖1)。由于sja1000的a l e時下降沿鎖存地址信號，所以將/addrstrobe反相后與ale相連。在epp的數據讀/寫周期時，sja1000的/rd和/wr控制信號有效，而在地址讀/寫周期時無效。sja1000的/reset腳與并行端口的/reset腳相連，由pc機向sja1000提供復位信號，如果并行端口的/reset腳不用做s j a1000的復位，則可以用作外設16位地址高低字節的選通信號。sja1000的片選/cs腳接地，始終處于選通狀態。


2epp端口寄存器

(表2)

上表中irqen：中斷使能位(1有效)；astrb：地址選通位(0有效)；init：初始化(1有效)；dstrb：數據選通位(0有效)；write：讀/寫狀態位(0：寫，1：讀)。讀取接口狀態和控制接口都只須對相應的端口寄存器進行操作。以下為windows環境下采用vc++嵌入匯編的收和發的子程序(基地址為378h)。

3對can節點sja1000的操作

　　在進行通訊之前應先對sja1000進行初始化，其初始化步驟依次為：a)檢測硬件連接是否正確，b)進入復位狀態，c)設置時鐘分頻寄存器，d)設置輸出控制寄存器，e)設置通訊波特率，f)設置代碼驗收寄存器，g)設置代碼屏蔽寄存器，h)設置工作模式，i)設置中斷使能寄存器，j)退出復位狀態完成初始化。

　　通訊過程中can數據格式為：一幀can報文分為信息頭和信息內容兩部分。前5個字節為信息頭部分(如下表地址16～20)，其前29位(id0～id28)為標示符(4個字節)，包含本信息包的目的地址。第5個字節是幀信息，ff為幀格式(0為標準幀，1為擴展幀格式)，rtr為遠程幀發送請求(0表示發送數據幀，1表示發送遠程幀)，x表示無關位，最后4位dlc是數據長度，即所發數據的實際字節數。其余8個字節是數據內容部分，即為實際所發的數據。表3說明了can報文數據格式(擴展幀)。

4通訊實現過程

　　pc機采用visual c++建立對話框發送對象，采用主動發送方式，此時can網絡中一定要有接收方存在，否則sja1000將由于無應答而一直處于發送狀態。接收數據則采用查尋方法(vc++采用工作線程方法很容易實現)。以下為創建線程及線程執行函數(在執行函數體中以接收數據并輸出為例，不考慮can總線遠程幀請求，sja1000的基地址為0)。

5結束語

can總線以高抗干擾性，高速率，實時性強等優點，被廣大顧客所青睞。本文介 紹了基于并口與can總線的轉換及通訊辦法，這些都是筆者在學習和實踐中得來，相信能對 從事相關工作的人員有一定的啟發。