手機中的三軸陀螺儀

　　iPhone 4采用了微型的，電子化的振動陀螺儀，也叫微機電陀螺儀。iPhone 4是世界上第一臺內置MEMS（微機電系統）三軸陀螺儀的手機，可以感知來自六個方向的運動，加速度，角度變化。

　　Iphone 4手機采用了意法半導體的MEMS（微電機系統）陀螺儀芯片，芯片內部包含有一塊微型磁性體，可以在手機進行旋轉運動時產生的科里奧力作用下向X，Y，Z三個方向發生位移，利用這個原理便可以測出手機的運動方向。而芯片核心中的另外一部分則可以將有關的傳感數據轉換為iPhone4可以識別的數字格式。

　　圖2 蘋果手機的三軸陀螺儀芯片

　　微機電系統（MEMS）是一種嵌入式系統，在極小的空間內集成了電子和機械構件。一個基本的 MEMS 設備由專用集成電路（ASIC）和微機械硅傳感器組成。當用戶旋轉手機，在科里奧利力（Coriolis force）的作用下，在 X，Y 及 Z 軸產生偏移。專用集成電路處理器感知到待驗質量通過其下電容器板和位于邊緣的指電容的偏移。