意法半導體:移動通信機器人應用方案

ST為包括用于航位推算的慣性傳感器、戶外導航GPS或物體識別攝像機在內的高級導航系統提供先進的技術和產品。

步進電機執行器

電機控制是機器人最重要的問題之一。 移動機器人一般需要電機進行兩種控制：一個與機器人行走機構相關，另一個與機器人本身末端執行機構的運動相關。

末端執行機構的運動可通過兩相雙極步進電機來管理。 這種同步電機最低到最高轉速可分多次步進。 電機位置可精確控制，不需要反饋機構。 這樣便于機器人開發人員集中精力編寫電機正轉和反轉最先進的算法。

直流電機執行器

電機控制是機器人最重要的問題之一。 移動機器人一般需要電機進行兩種控制：一個與機器人行走機構相關，另一個與機器人本身末端執行機構的運動相關。 機器人行走機構必須能夠使機器人在結構化或非結構化環境中移動。 這一般通過簡單的直流 （DC） 電機來實現，電機轉速與電壓成正比，扭矩與電流成正比。 全橋轉換器可控制電機正反轉旋轉。