中國廠商占據超八成出貨量，2024全球商用服務機器人市場穩步擴張
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2024年全球商用服務機器人出貨量突破10萬臺，配送與清潔機器人占據主導地位。中國廠商以84.7%的出貨占比引領全球，頭部企業持續推動產品智能化與多場景落地，市場規模快速擴張。近日，國際數據公司（IDC）基于對全球商用服務機器人市場的系統研究，發布了《全球配送服務機器人市場份額，2024：多場景拓展，邁向具身智能》（Doc#CHC53534125，2025年6月）與《全球商用清潔機器人市場份額，2024：人機協作深化，清潔場景從室內邁向室外》（Doc#CHC53534225，2025年6月）。兩份報告分別重點回顧了配送服務機器人與商用清潔機器人兩個核心子市場的發展態勢，深入分析了需求演進趨勢與廠商競爭格局。
2024年全球商用服務機器人出貨超10萬臺
中國廠商領跑全球市場
2024年，全球商用服務機器人出貨量超10萬臺，延續穩步增長趨勢，落地進程加快。其中，中國市場領跑全球，日韓與歐洲需求強勁，北美和東南亞加快部署步伐，全球商用服務機器人正步入規模化落地階段。
配送及清潔機器人是出貨主力
2024年，全球商用服務機器人市場中，配送服務機器人（涵蓋餐飲、酒店、醫院等行業應用）與商用清潔機器人作為兩大核心應用類別，合計占據出貨總量的絕大部分，成為推動市場增長的主要驅動力。
中國廠商主導全球出貨格局，頭部企業持續領跑
2024年，中國廠商在全球商用服務機器人市場中占據主導地位，出貨量占比達84.7%，在整體市場中建立起明顯的規模優勢。同時，憑借在產品性能、智能化水平、成本控制等方面的持續提升，中國廠商在全球市場中展現出卓越的綜合競爭力與技術引領力。
從出貨量來看，中國頭部企業構建起領先格局，持續展現強勁的技術積累與落地能力：
● 擎朗智能憑借覆蓋配送、清潔、消毒、導引等全品類服務機器人產品，以22.7%的出貨量占比位居全球商用服務機器人第一，主力產品配送機器人廣泛應用于餐飲、醫療、酒店等場景；
● 普渡科技在配送與清潔領域雙線發力，出貨占比18.7%，位列全球第二；
● 高仙機器人專注商用清潔場景，出貨占比12.9%，排名第三；
● 云跡科技深耕酒店服務場景，以8.2%的出貨量位居全球第四。
鑒于配送服務機器人和商用清潔機器人為當前市場主力，IDC在本次研究中對兩大細分市場進行了專題分析。本文將重點呈現報告中的核心內容，更多詳盡數據與分析可參見完整報告。
2024年全球配送服務機器人市場規模超3億美元
此市場中，餐飲和酒店場景為主要收入來源，商超、醫療等新興領域也在加速拓展，市場潛力不斷釋放。
隨著機器人與用戶業務系統的深度聯通成為行業共識，其運行數據被廣泛應用于支持業務流程優化與決策改進，推動整體運營效率提升。中國廠商在具身智能、系統集成等核心技術上的持續突破，以及在多場景落地中的豐富經驗，使其在收入層面也保持全球領先地位。
● 擎朗智能以29.8%的市場份額居全球配送服務機器人市場第一，并在餐飲配送機器人細分領域以40.4%的份額保持領先優勢，出貨量與收入均位列全球第一,鞏固了其龍頭地位。
● 普渡機器人和云跡科技分別位居全球市場第二、第三，商業化能力與場景適應性持續提升。
2024年全球商用清潔機器人市場規模近5.6億美元
市場以人機協作模式為主導，推動機器人在交通、教育、醫療、工業等多個場景中的快速部署。隨著AI視覺、環境感知、多傳感融合等技術持續成熟，機器人逐步具備應對室外清潔等復雜環境的能力，應用邊界持續拓展。
從市場格局來看，中國廠商如高仙機器人、普渡科技在本土市場穩步發展的基礎上，積極拓展海外市場，加快全球化布局。同時，Tennant、Nilfisk、K?rcher等國際清潔設備廠商正加快向智能機器人方向轉型，推出更加智能化、系統化的清潔解決方案。
李君蘭
IDC中國研究經理
IDC 中國機器人與物聯網領域研究經理李君蘭表示，當前，全球配送與清潔服務機器人市場加速發展，中國廠商引領技術創新與場景落地。具身智能技術推動機器人邁向高自主、人機協同新階段，具備多模態感知、自主導航與任務調度能力，助力其在餐飲、醫療、交通等多行業規模化部署，成為智能服務生態的重要支撐力量。
免責聲明
本文中的內容和數據均來源于IDC所發布的報告，所有內容及數據均為我公司所有。未經IDC書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、刊登、發表或引用。
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