Mobileye成像雷達在SAE 3級低能見度駕駛中獲勝

在對技術和競爭系統進行了長達數年的廣泛評估后，Mobileye 成像雷達將從 2028 年開始在高速公路上提供 SAE 3 級自動駕駛。4D 雷達旨在提供安全且可擴展的自動駕駛系統，即使在長距離的情況下，也能在霧或雨等條件下對車輛、人員和物體進行出色的檢測。

自 2018 年開發以來，4D 成像雷達旨在通過在具有挑戰性的照明、環境和交通場景中的卓越感知來提供傳感器冗余，以可承受的成本補充基于攝像頭的感知。

“這個新客戶選擇我們的成像雷達，驗證了我們為開發成像雷達所做的開創性工作，”Mobileye 總裁兼首席執行官 Amnon Shashua 教授說。“在認識到這種傳感模式對自動駕駛的重要性后，我們建立了我們認為是成像雷達的行業標準，可以提供自動駕駛系統所需的安全性和準確性。”

當前的汽車雷達提供與物體的距離、它們在水平面上的大致方向和相對速度的估計值。成像雷達增加了高度作為額外的維度。Mobileye 成像雷達基于開創性的架構構建，采用專門設計的雷達處理器，在環境感知方面提供前所未有的準確性、細節和可靠性，從頭到尾以數字方式處理整個信號。

該成像雷達采用先進的 RFIC 技術，可確保信號傳輸的極高靈活性，以及在寬帶寬上接收和采樣整個雷達信號的能力，同時保持低噪聲水平。

RFIC 嵌入在一個獨特的架構中，整個雷達信號由具有 11 TOPS 計算能力的專用專有處理器進行采樣和數字處理。該處理器可以以每秒 20 幀的高幀速率處理 1,500 多個虛擬通道。大型天線陣列還提供低于 0.5 度的出色角分辨率、-40 dBc 的超低旁瓣水平和市場領先的 100 dB 動態范圍，而其他汽車雷達的動態范圍為 60 dB。

Mobileye 成像雷達可以探測到遠處的小型物體，即使在附近有大型車輛（如卡車或公共汽車）的復雜場景中也是如此。它還提供對小危險的精確檢測，例如遠距離護欄附近的輪胎，這對于以超過 75 英里/小時或 130 公里/小時的速度進行安全自動駕駛至關重要。該雷達可檢測最遠 315 米距離的道路使用者，包括行人、摩托車和騎自行車的人，并識別最遠 230 米外的潛在危險。至關重要的是，在傳統雷達系統經常出現故障的地方，例如在隧道、建筑區和其他復雜、雜亂的環境中，Mobileye Imaging Radar 表現出色。

前向 BSR 版本的雷達使用其完整的傳感功能，而用于角落安裝的較小 BSRC 版本則具有 300 多個通道。

圖片：彩色圓點模擬 Mobileye Imaging Radar? 生成的密集數據，提供比以前的系統更高的精度。由 Mobileye 供圖。