ST以Teseo VI重新定義GNSS在智能駕駛中的應用

隨著智能駕駛技術的不斷演進，導航定位服務已經成為車輛的標配功能之一，對GNSS（全球導航衛星系統）芯片的技術需求也越來越高，伴隨著輔助駕駛級別不斷提升，對高精度實時定位技術的速度和精度要求已經進入到功能安全ISO26262的新范疇。針對全新的市場需求，作為GNSS芯片的主要提供商，意法半導體在2025年推出了新一代GNSS接收器芯片Teseo VI，重新定義了自動駕駛的安全性。該款芯片日前亮相2025慕尼黑上海電子展意法半導體的展位，迎接全球最大汽車產銷市場的開發者們的檢驗。

據意法半導體汽車電子市場部資深經理鐘誠介紹，Teseo VI系列是業界首個片集成厘米級高精度GNSS多星座四頻接收器。是面向車載應用，支持四頻（L1，L3，L5和E5），六星座（GPS、Galileo、北斗、QZSS、NAVIC即原IRNSS）的GNSS接收器，實現了一款芯片支持全球所有衛星系統標準的接收，同時新系列還支持在信號較弱的地方通過同時支持四頻技術來優化信號接收的選擇，確保衛星定位技術服務的精準可靠。新一代的Teseo VI系列目前包含三款產品，分別是STA8600A，STA8610A和STA9200MA，其中前兩個產品已經可以交付，STA9200MA預計年中可以交付。

相比于前代產品，除了四頻六星座的GNSS接收功能提升之外，Tesco VI系列在芯片處理能力和工藝封裝方面相比也有明顯的提升。雙M7內核作為主處理器在輕松處理數據任務的同時，可以進行有效的任務分配，比如在一個內核上運行意法半導體的GNSS相關算法，而另一個內核可以執行客戶的算法，實現雙路算法同時對GNSS接收信號進行分析處理。另一個重要的提升之處是芯片制造工藝，意法半導體為Tesco VI系列準備了非常適合衛星航天應用的抗輻射抗干擾28nm FD-SOI工藝，實現在處理速度、尺寸和功耗方面的全面提升，在存儲方面采用嵌入式相變存儲器（PCM）技術來取代Flash，從而可以實現將基帶、射頻前端和存儲器裝在一個單芯片中，不僅提升了可靠性降低了尺寸，同時還節省了客戶的系統方案成本。TeseoVI模塊包含芯片組和多個外部元件（如TCXO、RTC、SAW濾波器和IMU元件等），由于復雜的射頻路徑設計已經完成，因此，TeseoVI模塊可簡化開發流程并降低設計風險。 

意法半導體汽車電子市場部資深經理鐘誠現場與Teseo VI系列展品合影

意法半導體在航空航天和衛星領域具有豐富的經驗，其功能全面且強大的GNSS接收性能一直是Teseo系列的主要特點。Teseo VI系列支持接車速(TESEO-DRAW)和不接車速(TESEO-DRUM)的航跡推測汽車定位方式可在隧道、車庫及城市偏遠區域等惡劣環境中實現高精度定位。它支持精確定位算法的四頻測量引擎、支持碼相位、載波相位、多普勒頻率測量、支持所有SBAS系統，具有獨立的GPS/QZSS L5、Galileo E5a/b、BeiDou B2a信號采集與跟蹤功能以及192個信號跟蹤通道（96個數據通道和96個先導通道）。除此之外，TeseoVI系列內置了足夠的MIPS/內存資源，可在芯片上同時支持多達四頻算法。鐘誠介紹，通過這樣同時四頻算法支持，可以完美的克服了L1頻和L2頻的一些干擾問題的同時，還能滿足其高精度算法的支持，且L5頻具備獨立捕捉和跟蹤的能力；這個優點可以有效地減少異常值，在高樓林立的城市和存在干擾的惡劣環境中提高定位的可靠性。結合意法半導體十幾年經驗不斷迭代的衛星引擎算法和支持客戶自己開發的RTK/PPP-RTK算法，該器件可實現精度達到厘米級的高定位精度。

安全性是新一代汽車架構體系非常重要的技術要求，為此該系列產品還集成了一個硬件安全模塊 (HSM) 微型機，用于支持安全啟動。該模塊結合信號和接口完整性機制，使其成為對完整性要求極高的應用的理想選擇。其中STA8600A和STA8610A產品是車規級，而STA9200MA符合ASIL-B功能安全的需求，重新構建了自動駕駛的安全體系架構。進入2025年，L3級自動駕駛的規范呼之欲出，不過L3級自動駕駛相比于之前L2級對整個功能安全系統提出了完全不同的設計需求，必須符合功能安全的產品才能滿足L3級自動駕駛對器件失效的要求，STA9200MA可以幫助用戶設計面向從L2+級輔助駕駛到L4級自動駕駛系統的GNSS接收系統解決方案，確保用戶的設計可以滿足未來10年的GNSS系統需求。鐘誠特別提到，由于STA8600A和與STA9200MA（ASIL芯片）的P2P兼容性，它還支持針對安全和非安全應用的獨特PCB設計。客戶可以針對實際車輛智能駕駛的等級需求進行相應的芯片選擇而無需改變系統設計，比如針對L2級輔助駕駛可以選擇STA8600A，而如果要支持L3級自動駕駛則可以直接替換成STA9200MA即可滿足功能安全對GNSS系統設計的需求。除了功能安全之外，TeseoVI支持高度先進的抗干擾和反欺騙機制，通過獨立的L5信號采集與跟蹤以及Galileo OSNMA功能來減少攻擊。其符合意法半導體車規級認證要求，進一步滿足了AEC-Q100標準。

當然GNSS的應用并不僅僅適用于汽車市場，在其他需要定位服務的產品中，Teseo系列同樣獲得了廣泛的應用。鐘誠強調，在其策劃應用之外，意法半導體的Teseo系列出貨量很大的應用包括割草機器人和農業自動化，以及工業定位等方向，而針對最近很火的各種機器人應用中，Teseo VI系列同樣可以滿足各類導航定位系統設計的需求。