AUTOSAR開發介紹

汽車電子已成為汽車產品功能拓展與性能提升的重要技術支撐，而軟件則是汽車電子的靈魂。對于汽車電子軟件行業而言，AUTOSAR規范的應用打破了原有的汽車嵌入式系統軟件開發模式，其快速提升軟件質量及方便移植的特性降低了參與底層平臺開發的門檻，對眾多OEM廠商和Tier1而言可謂意義重大。

如今，汽車電子技術在動力總成控制、底盤控制、車身控制以及車載信息娛樂系統等各個部分所占的比重越來越大，在整車成本中的占比也越來越高。隨著汽車“電動化、網聯化、智能化、共享化”的全面推進，幾乎任何一項新技術的誕生都離不開汽車電子的身影。未來，汽車電子技術將成為汽車產品差異性的驅動力。ECU作為汽車電子控制系統的核心，其軟件也變得日益復雜，傳統的軟件架構及開發模式已經不能適應日益復雜的汽車軟件需求，此時AUTOSAR就是一個非常理想的解決方案。與傳統ECU軟件架構相比，AUTOSAR分層架構的高度抽象使得汽車嵌入式系統軟、硬件耦合度大大降低。

為助力汽車產業變革，AERI為客戶提供完備的AUTOSAR開發技術方案，并且提供完善的技術支持，保證軟件質量。

AERI依托現有的量產產品包括新能源車控制器VCU、BMS、MCU，以成熟的技術積淀為客戶提供完整可靠的服務。

AERI現有成熟控制器產品

基于AUTOSAR開發的工作內容

AERI掌握AUTOSAR開發全過程的工程服務能力，有基于AUTOSAR的整車控制器產品供貨經驗和能力。依據多年嵌入式軟件開發經驗和能力能夠迅速配合整車廠建立軟硬件平臺，進行實車試驗。

AUTOSAR分層架構

AUTOSAR開發工具鏈設置

AERI具有完備的AUTOSAR開發工具鏈部署及應用能力。AERI可根據客戶需求，協助客戶進行AUTOSAR開發工具鏈部署、提供開發工具鏈使用的技術支持服務等，如下：

AUTOSAR開發實施工具：

AUTOSAR架構開發工具：ETAS-ISOLAR-AB

AUTOSAR應用層開發工具：MATLAB

AUTOSAR MCAL：TRESOS STUDIO（Infineon）

其他開發或標定工具（IDE,仿真器等）

英飛凌MCAL

ETAS ISOLAR-AB

 AUTOSAR架構開發

基于多年的嵌入式軟件開發經驗以及服務國內主流OEM的工程服務經驗，同時結合功能安全ISO26262對嵌入式軟件的要求，AERI可根據需求為客戶提供基于AUTOSAR的符合功能安全的軟件開發服務。

a、基于英飛凌AURIX架構微控系統抽象層MCAL

基于英飛凌AURIX架構芯片，AERI具有多年的量產開發經驗，可根據客戶需求使用英飛凌MCAL工具進行定制化開發。

MCAL是AUTOSAR架構微控系統抽象層，與芯片直接相關。AERI根據不同客戶的需求進行白盒或者黑盒開發，并提供配套的說明文件和工程服務培訓。確保客戶能夠在最短的時間內掌握AUTOSAR MCAL相關的開發能力。

b、ETAS AUTOSAR開發 

ETAS AUTOSAR根據功能開發需求和CAN總線通信拓撲，確定CAN通信矩陣。CAN矩陣需包括各控制器之間的信號傳遞方向，信號名稱，信號描述、信號長度和報文ID等信息。根據高內聚低耦合的設計原則，充分利用AUTOSAR分層架構模塊化復用的優勢，需要對控制器內部功能進行軟件功能組件（SWC）的劃分。最后根據目標ECU軟件功能對軟件組件進行詳細設計。

AERI可基于客戶CAN通信拓撲，進行AUTOSAR架構開發。軟件組件基于Matlab/Simulink完成軟件組件的開發，實現內部邏輯算法，完成AUTOSAR軟件組件元素的設計及其與 Simulink模型元素的映射。生成符合AUTOSAR規范的代碼和描述文件，最終導入ISOLAR-A，完成RTE配置。以客戶需求為導向，定制化開發AUTOSAR架構軟件，并根據需求提供白盒或者黑盒的代碼工程。

c、AUTOSAR代碼集成

AERI可基于上述AUTOSAR開發相關的開發工具輸出物進行代碼集成，集成開發環境可選擇HIGHTEC或者TASKING，為保證集成代碼可用，AERI可根據需求同客戶一起進行HIL,臺架或者實車試驗。一切以客戶需求為導向，以解決客戶實際問題為目的，用心服務客戶。

HIGHTEC IDE代碼集成

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