CNC步進(jìn)電機(jī)控制7 -運(yùn)動(dòng)機(jī)芯

軸參數(shù)

每個(gè)軸有兩個(gè)參數(shù)：

• 最大加速度

• 最高速度

例如，一個(gè)軸的最大加速度為 20mm/s2，最大速度為 50mm/s。 從連續(xù)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)公式中，我們可以推導(dǎo)出比，從怠速開(kāi)始，使用最大加速度，我們將在 2.5 秒后達(dá)到最大速度，并在當(dāng)時(shí)達(dá)到 62.5mm 的位置。
然后使用最大減速度 （-20mm/s2），我們將再移動(dòng) 62.5 毫米，總共 125 毫米。

單軸直線運(yùn)動(dòng)

假設(shè)我們想將一個(gè)軸移動(dòng)一個(gè)確定的距離，而不理會(huì)其他軸。

有兩種情況：短距離或長(zhǎng)距離。

（CNC CNC）

在第一種情況下（短距離），我們不受最大速度的限制，而在第二種情況下（長(zhǎng)距離），我們受到限制。例如，假設(shè)加速度為 20mm/s2，最大速度為 50mm/s，則低于 125mm 的距離適合第一種情況，高于 125mm 的距離適合第二種情況。

多軸直線運(yùn)動(dòng)

在這里，我們要沿對(duì)角線移動(dòng) - 涉及多個(gè)軸，需要同時(shí)同步移動(dòng)。

通常只有一個(gè)軸以最大速度運(yùn)行，其他軸運(yùn)行速度較慢。 因此，您可以確定“主軸”（以最大速度運(yùn)行的軸），以及是否需要速度平臺(tái)（如果任何軸達(dá)到其最大速度）。 要沿直線移動(dòng)，請(qǐng)確保所有軸都使用相同的輪廓移動(dòng)。

非線性運(yùn)動(dòng)

在這里，您通常會(huì)構(gòu)建 CNC 需要遵循的坐標(biāo)列表，包括每個(gè)坐標(biāo)所需的速度。 然后計(jì)算所需的加速度。 我們會(huì)告訴你的。

輪到你來(lái)實(shí)驗(yàn)了！享受雕刻的樂(lè)趣！

上一篇：CNC步進(jìn)電機(jī)控制6 -運(yùn)動(dòng)公式

下一篇：CNC步進(jìn)電機(jī)控制（總）