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CNC步進電機控制7 -運動機芯

• 軸參數每個軸有兩個參數：最大加速度最高速度例如，一個軸的最大加速度為 20mm/s2，最大速度為 50mm/s。 從連續時間的運動公式中，我們可以推導出比，從怠速開始，使用最大加速度，我們將在 2.5 秒后達到最大速度，并在當時達到 62.5mm 的位置。然后使用最大減速度 （-20mm/s2），我們將再移動 62.5 毫米，總共 125 毫米。單軸直線運動假設我們想將一個軸移動一個確定的距離，而不理會其他軸。有兩種情況：短距離或長距離。在第一種情況下（短距離），我們不受最大速度的限制，而在第二種情況下（
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