運(yùn)動(dòng)機(jī)芯 文章 進(jìn)入運(yùn)動(dòng)機(jī)芯技術(shù)社區(qū)

CNC步進(jìn)電機(jī)控制7 -運(yùn)動(dòng)機(jī)芯

• 軸參數(shù)每個(gè)軸有兩個(gè)參數(shù)：最大加速度最高速度例如，一個(gè)軸的最大加速度為 20mm/s2，最大速度為 50mm/s。 從連續(xù)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)公式中，我們可以推導(dǎo)出比，從怠速開(kāi)始，使用最大加速度，我們將在 2.5 秒后達(dá)到最大速度，并在當(dāng)時(shí)達(dá)到 62.5mm 的位置。然后使用最大減速度 （-20mm/s2），我們將再移動(dòng) 62.5 毫米，總共 125 毫米。單軸直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)假設(shè)我們想將一個(gè)軸移動(dòng)一個(gè)確定的距離，而不理會(huì)其他軸。有兩種情況：短距離或長(zhǎng)距離。在第一種情況下（短距離），我們不受最大速度的限制，而在第二種情況下（
• 關(guān)鍵字： FPGA  CNC  運(yùn)動(dòng)機(jī)芯