對(duì)于大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者來(lái)說(shuō)，有兩樣?xùn)|西是避免不了的，一個(gè)是單片機(jī)，一個(gè)是移動(dòng)通信模塊。現(xiàn)在主流的通信模塊都以4G模組和NB-IOT模組為主（由于運(yùn)營(yíng)商正在對(duì)2G進(jìn)行退網(wǎng)，在新產(chǎn)品上繼續(xù)使用2G模組已經(jīng)是個(gè)不明智的決定了）。無(wú)論是曾經(jīng)的2G模組還是現(xiàn)在主流的4G和NB-IOT模組，都采用了AT指令的方式與外部控制器進(jìn)行通信，AT指令因此成為物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者必須要掌握的知識(shí)。

　　AT是Attention的縮寫，最早是賀氏公司（Hayes）為了控制調(diào)制解調(diào)器而發(fā)明的協(xié)議。后來(lái)隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬的升級(jí)，速度很低的撥號(hào)調(diào)制解調(diào)器基本退出一般使用市場(chǎng)，但是 AT 命令保留了下來(lái)，并且逐漸被標(biāo)準(zhǔn)化?，F(xiàn)在的移動(dòng)通信模組（2G，4G，NB-IOT）皆采用AT指令作為其控制協(xié)議，AT 指令已經(jīng)成為通信模組產(chǎn)品開發(fā)中的實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)。

某4G模塊應(yīng)用示意圖

　　AT指令只是AT客戶端（如MCU）和AT服務(wù)器（如移動(dòng)通信模組）之間的軟件接口，硬件上基本都采用串口作為接口。有一點(diǎn)需要注意，很多模塊的串口電平采用的是1.8V，而大多數(shù)MCU的IO口電平是3.3V或5V，所以在硬件連接上需要依據(jù)具體情況考慮進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。

AT指令工作示意圖

　　AT指令的大部分使用場(chǎng)景是這樣：MCU主動(dòng)發(fā)送AT指令給模組，然后等待模組返回?cái)?shù)據(jù)，MCU再根據(jù)返回的數(shù)據(jù)做對(duì)應(yīng)操作。每個(gè)AT指令都有一個(gè)超時(shí)時(shí)間，如果MCU發(fā)送出AT指令后在超時(shí)時(shí)間內(nèi)沒有收到返回的數(shù)據(jù)則需要重試。AT指令中還有一種數(shù)據(jù)被成為URC數(shù)據(jù)，URC的全稱是Unsolicited Result Code，翻譯成中文就是“不請(qǐng)自來(lái)的結(jié)果碼”。顧名思義，它不是模塊對(duì)MCU所發(fā)送AT指令的返回，而是模塊主動(dòng)上報(bào)的數(shù)據(jù)。比如模塊收到TCP數(shù)據(jù)包，或者模塊的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)發(fā)生改變，都會(huì)通過(guò)URC數(shù)據(jù)主動(dòng)告知MCU。

　　下面介紹下AT指令的格式。AT指令是基于字符串的通信協(xié)議，一般 AT 命令由三個(gè)部分組成，分別是：前綴、主體和結(jié)束符。其中前綴由字符“AT”構(gòu)成；主體由命令、參數(shù)和可能用到的數(shù)據(jù)組成，結(jié)束符一般為 <CR><LF> (即回車換行，對(duì)應(yīng)于ASCII碼中的“rn”)。AT指令可以分為以下幾種（<x>代表命令）：

　　上表中省略了結(jié)束符，在實(shí)際使用中，將<x>替換為要用的命令，并且整個(gè)命令需要以<CR><LF>結(jié)尾。如何知道模塊都支持哪些AT指令呢？關(guān)于具體的AT指令，其實(shí)不用刻意去記憶，因?yàn)槊總€(gè)模塊都會(huì)有配套的AT指令集手冊(cè)，要用的時(shí)候再去查詢手冊(cè)就行了。

AT指令應(yīng)用舉例（以下指令皆省略了回車換行）：

MCU發(fā)送：AT
模組返回：OK
命令說(shuō)明：可以根據(jù)是否有OK返回判斷模塊是否可用。

MCU發(fā)送：AT+CGSN
模組返回：<IMEI>
　　　　　OK
命令說(shuō)明：用于查詢模組的IMEI。

MCU發(fā)送：AT+CGACT=<state>,<cid>
模組返回：OK
命令說(shuō)明：用于設(shè)置模塊PDP上下文激活狀態(tài)。

MCU發(fā)送：AT+CGACT？
模組返回：+CGACT: <cid>,<state>
　　　　　OK
命令說(shuō)明：用于查詢模塊PDP上下文激活狀態(tài)。