對于大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者來說，有兩樣東西是避免不了的，一個是單片機，一個是移動通信模塊。現(xiàn)在主流的通信模塊都以4G模組和NB-IOT模組為主（由于運營商正在對2G進行退網(wǎng)，在新產(chǎn)品上繼續(xù)使用2G模組已經(jīng)是個不明智的決定了）。無論是曾經(jīng)的2G模組還是現(xiàn)在主流的4G和NB-IOT模組，都采用了AT指令的方式與外部控制器進行通信，AT指令因此成為物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者必須要掌握的知識。

　　AT是Attention的縮寫，最早是賀氏公司（Hayes）為了控制調(diào)制解調(diào)器而發(fā)明的協(xié)議。后來隨著網(wǎng)絡帶寬的升級，速度很低的撥號調(diào)制解調(diào)器基本退出一般使用市場，但是 AT 命令保留了下來，并且逐漸被標準化。現(xiàn)在的移動通信模組（2G，4G，NB-IOT）皆采用AT指令作為其控制協(xié)議，AT 指令已經(jīng)成為通信模組產(chǎn)品開發(fā)中的實際標準。

某4G模塊應用示意圖

　　AT指令只是AT客戶端（如MCU）和AT服務器（如移動通信模組）之間的軟件接口，硬件上基本都采用串口作為接口。有一點需要注意，很多模塊的串口電平采用的是1.8V，而大多數(shù)MCU的IO口電平是3.3V或5V，所以在硬件連接上需要依據(jù)具體情況考慮進行電平轉(zhuǎn)換。

AT指令工作示意圖

　　AT指令的大部分使用場景是這樣：MCU主動發(fā)送AT指令給模組，然后等待模組返回數(shù)據(jù)，MCU再根據(jù)返回的數(shù)據(jù)做對應操作。每個AT指令都有一個超時時間，如果MCU發(fā)送出AT指令后在超時時間內(nèi)沒有收到返回的數(shù)據(jù)則需要重試。AT指令中還有一種數(shù)據(jù)被成為URC數(shù)據(jù)，URC的全稱是Unsolicited Result Code，翻譯成中文就是“不請自來的結果碼”。顧名思義，它不是模塊對MCU所發(fā)送AT指令的返回，而是模塊主動上報的數(shù)據(jù)。比如模塊收到TCP數(shù)據(jù)包，或者模塊的網(wǎng)絡狀態(tài)發(fā)生改變，都會通過URC數(shù)據(jù)主動告知MCU。

　　下面介紹下AT指令的格式。AT指令是基于字符串的通信協(xié)議，一般 AT 命令由三個部分組成，分別是：前綴、主體和結束符。其中前綴由字符“AT”構成；主體由命令、參數(shù)和可能用到的數(shù)據(jù)組成，結束符一般為 <CR><LF> (即回車換行，對應于ASCII碼中的“rn”)。AT指令可以分為以下幾種（<x>代表命令）：

　　上表中省略了結束符，在實際使用中，將<x>替換為要用的命令，并且整個命令需要以<CR><LF>結尾。如何知道模塊都支持哪些AT指令呢？關于具體的AT指令，其實不用刻意去記憶，因為每個模塊都會有配套的AT指令集手冊，要用的時候再去查詢手冊就行了。

AT指令應用舉例（以下指令皆省略了回車換行）：

MCU發(fā)送：AT
模組返回：OK
命令說明：可以根據(jù)是否有OK返回判斷模塊是否可用。

MCU發(fā)送：AT+CGSN
模組返回：<IMEI>
　　　　　OK
命令說明：用于查詢模組的IMEI。

MCU發(fā)送：AT+CGACT=<state>,<cid>
模組返回：OK
命令說明：用于設置模塊PDP上下文激活狀態(tài)。

MCU發(fā)送：AT+CGACT？
模組返回：+CGACT: <cid>,<state>
　　　　　OK
命令說明：用于查詢模塊PDP上下文激活狀態(tài)。