純固態 + 補盲，車載激光雷達競爭迎來新局面

激光雷達行業最近有點熱鬧，不到一周的時間，兩家國內最大的激光雷達企業先后發布了各自的固態補盲激光雷達產品。

11 月 2 日，禾賽科技正式發布了面向 ADAS 前裝量產車的純固態近距補盲激光雷達 FT120。11 月 7 日，速騰聚創在其 Tech Day 上也發布了基于自研芯片和全新技術平臺的全固態補盲激光雷達 RS-LiDAR-E1，也同樣面向前裝量產。而在更早的 5 月份，亮道智能就已經率先發布了其第一代純固態側向補盲激光雷達產品 LDSatellite。

國內廠商紛紛布局

激光雷達的發展路線主要由機械式到半固態再到純固態。機械式顧名思義，由于內部有機械式的旋轉結構，所以被稱為機械式激光雷達。它的特點是檢測精度高，同時一顆就可以實現 360° 的視場角，可以有效減少搭載雷達的數量。但正是由于內部有活動的機械式結構，所以使用壽命短，也不太適合裝載在需要適應復雜路面狀況的家用車上面。

半固態激光雷達主要分為：MEMS、棱鏡和轉鏡三種技術方案，目前最主流的是 MEMS 方案最為主流，其內部只有一個運動部件微型鏡面，可以更好的兼顧功能性和耐久性。目前量產車上主要搭載的就是 MEMS 方案半固態激光雷達，比如速騰聚創 M1，搭載在小鵬 G9、威馬 M7、廣汽埃安 LX Plus、智己 L7 等車型上。

半固態激光雷達雖然已經大為減少了內部機械式運動部件，但是在可靠性和耐久性上仍然存在不足。所以短期來看半固態激光雷達仍是目前量產車上的主流方案，但長期來看純固態激光雷達是未來趨勢。

純固態激光雷達的特點是內部沒有任何運動部件，光發射與接收完全通過芯片完成，總元器件數量相比傳統激光雷達大大減少，從而大幅提升了探測性能和產品可靠性。此外由于高度集成化的架構，純固態激光雷達可以做到體積比較小巧，方便安裝在前后翼子板、車門或車頭等位置。

禾賽 FT120 擁有 100°x75° 的超廣角 FOV，最大量程為 100 米，既能夠感知到高處的路牌、欄桿、立體車庫夾層等，也可以探測到低矮的孩童、寵物、錐桶、斑馬線等。擁有 192,000 點 / 秒的點頻 (單回波模式下) 和 160 (H) x120 (V) 的全局分辨率，能夠探測到豐富的物體細節。

速騰聚創 E1 的水平 FOV 為 120°、垂直 FOV 設計為 90°，支持超過 25Hz 的超高刷新幀率，可以在 200ms 內完成目標加速度感知，測距能力為 30 米 @10%，最遠測距 120 米。

在探測水平方面速騰聚創表示，在當前主流前視激光雷達水平 120°FOV 的基礎上，整體感知解決方案僅需 2 顆 E1 即可實現 360° 水平視場的無縫拼接，同時 90° 垂直 FOV 能夠在視場下沿盡可能貼近車身，并將感知區域的地面盲區壓縮到 20 厘米以內，30m 的測距能力可以完整探測 6 車道外的切向來車，有效覆蓋雙向 12 車道十字路口場景。

不過目前純固態激光雷達也有不足，主要是功率密度低，探測距離短，所以還不適合作為主探測雷達使用，主要應用于兩側補盲。而半固態激光雷達優勢是測遠，但垂直視場角通常不大，在盲區監測上與純固態激光雷達正好可以優勢互補、相互配合。目前主流解決方案是純固態補盲激光雷達搭配遠距的半固態激光雷達形成完整的車規級激光雷達解決方案，比如禾賽 FT120+AT128；速騰聚創 E1+M1。

國內外激光雷達行業冰火兩重天

與國內激光雷達行業形成鮮明對比的是國外幾家老牌激光雷達和自動駕駛企業的落寞。

9 月 30 日，車載激光雷達鼻祖德國激光雷達公司 Ibeo 公司在其官網發布了一則通知稱，由于無法獲得進一步融資，公司向德國漢堡法院申請破產，當地法院已批準自行管理破產程序。Ibeo 希望通過破產程序保護公司和盡可能多的工作崗位，目前該公司 400 多名員工的工資只夠維系到 11 月底。

11 月 8 日，另外兩家激光雷達上市公司 Ouster 和 Velodyne 達成了一項全股票合并協議，宣布兩家公司即將合并，至于合并的原因還是因為沒錢了。

據悉，合并后公司的總市值大約為 4 億美元。Ouster 和 Velodyne 在一份聲明中稱，截至今年 9 月 30 日，兩家公司的現金結余合計約為 3.55 億美元，雙方計劃在合并完成后的九個月內實現至少 7500 萬美元的年化成本節約。合并后，雙方會共同尋求更快的盈利模式。

自 2022 年初以來，Ouster 的股價已經下跌 77%，而 Velodyne 的股價今年以來也已經下跌 80%。

造成這么多國外激光雷達企業無法維系最重要的原因無非就是盈利，這點國內企業就幸福多了。

據禾賽科技表示，旗下的半固態激光雷達 AT128 獲得了包括理想、長安、集度、高合、路特斯等多家頂級主機廠旗下多款車型總計數百萬臺的量產定點，并且 9 月和 10 月連續兩個月交付量過萬。最新發布的純固態激光補盲雷達 FT120 也已經獲得了來自多家主機廠超過 100 萬臺的量產定點，預計 2023 年下半年量產交付。

速騰聚創也公布了其量產交付情況，截至今年已在全球范圍內獲得比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞汽車、長城汽車、小鵬汽車、極氪智能科技、威馬汽車、路特斯科技、Lucid 等企業 50 余款定點車型訂單，到今年底將有 11 款車型項目進入 SOP。

結語

與特斯拉采用純視覺感知方案不同，國內新勢力不約而同的采用視覺 + 激光雷達的融合感知方案，這將大幅提升激光雷達上車量。

根據佐思汽研發布的《2022 年汽車激光雷達產業研究報告（國內篇）》顯示，2022 年上半年，國內乘用車新車激光雷達安裝量達到 2.47 萬顆；2022 年下半年，國內擬交付的激光雷達新車達到 10 余款，包括小鵬 G9、威馬 M7 等，預計全年總安裝量有望突破 8 萬顆。

國內激光雷達企業已駛向快車道。