豐田加入特斯拉陣營！攝像頭替代激光雷達 成本更低

　　傳感器作為自動駕駛的“眼睛”，目前大部分車企選擇使用激光雷達，而特斯拉則是視覺方案的忠實擁躉，原因為視覺方案的視像頭，擁有無可比擬的成本優勢。而今，豐田也要加入特斯拉的陣營。

　　日前，據報道，豐田汽車旗下的Woven Planet已加入特斯拉公司的行列，試圖在不使用激光雷達等昂貴傳感器的情況下推進自動駕駛技術。

　　Woven Planet對媒體表示，公司能夠用低成本攝像頭收集數據，并有效地訓練其自動駕駛系統。這是個突破，他們希望這個突破將有助于降低成本，擴大技術規模。

　　該公司表示，使用大量汽車收集不同的駕駛數據，對于開發一個強大的自動駕駛汽車系統至關重要，但使用昂貴的傳感器測試自動駕駛汽車成本太高，而且無法進行規模化測試。

　　特斯拉一直在用攝像頭收集在道路上行駛的100多萬輛汽車的數據，以開發其自動駕駛技術，而Alphabet旗下Waymo和其他自動駕駛汽車公司則在少數車輛上安裝了昂貴的傳感器，比如激光雷達。

　　Woven Planet使用的攝像頭比以前使用的傳感器便宜90%，而且可以很容易地安裝在小客車上。

　　該公司表示，使用來自低成本攝像頭的大部分數據提高了系統的性能，達到了與專門使用高成本傳感器數據訓練系統時相似的水平。

　　他表示，豐田仍將為機器人出租車和其他自動駕駛汽車使用激光雷達和雷達等多種傳感器，因為這似乎是目前開發機器人出租車的最佳也是最安全的方法。