天太全地形舵輪組件來了，高集成模塊化讓機器人設計更簡單！

新品發布

中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告2019》數據顯示，2019年全球特種機器人市場規模達到40.3億美元。但傳統巡檢機器人的底盤運動系統大多通過弧度轉變方式實現方向的轉動，其電機布局所占據的空間相對較大，過大的底盤結構會使得機器人移動起來特別笨重，行走不夠靈活，不易于控制，不能實現快捷、精準的全向運動，更難以應對各種復雜地形。

基于以上原因，天太機器人在此推出了高度集成的全地形四舵輪機器人運動結構方案。方案集四舵輪、八連桿、獨立懸掛于一體，不僅體積小、結構緊湊，重量輕、轉向靈活，傳動效率高，還能夠實現更快捷、更精準的全地形全向運動。

產品特點

1、四舵輪八連桿結構，轉向靈活

方案內含四舵輪、八連桿，運動時可通過調整四個舵輪的角度及速度，使機器人在狹小空間內也可快速實現變道、轉向等動作，甚至可以以任意點為圓心的做原地360°旋轉，具有很強的環境適應性。

2、四組獨立懸掛，保持車身動態平衡

獨立懸掛四輪驅動的設計方式，減少了在崎嶇地形的場景下車身受到的沖擊力，提高了車輪的地面附著力；左右車輪單獨跳動，互不相干，大幅度地減小車身的傾斜和震動，保證了行駛的平穩，可輕松應對各種復雜地形。

3、單輪48Nm大扭矩，輕松應對復雜地形

方案內含兩個減速機組成的關節總成，在保證高承載力、小體積、輕重量的同時，也提升了傳動效率，保證了傳動精度。

同時，該運動方案采用了高效能的智動輪。智動輪具有高響應速度、高定位精度、體積小、功能性集成度高等特點，可實現多場景、小空間的靈活運動，并實現高效自動化控制與應用。

目前來說，天太全地形四舵輪機器人運動結構方案是解決傳統底盤運動系統笨重不靈活、難控制的最佳方案。

4、集成化、模塊化設計，讓機器人設計像搭樂高一樣簡單

方案是一套集四舵輪、八連桿、獨立懸掛于一體的運動結構解決方案。它將此前機器人全地形運動系統中的驅動輪、電機、減速機、控制器、方向機、懸掛……大大小小幾十種零部件進行了高度集成，用模塊化的辦法組合成了一個全新的產品形態。

該方案可以讓客戶在使用的過程中即插即用， 像搭樂高一樣簡單、快捷。這一方案，使整個機器人設計、生產流程中，只需要考慮如何設計產品的核心功能，無需再花費時間精力考慮機器人的運動方案，從而省去了幾十種零配件選型、設計、采購、組裝的人力和時間成本。