MathWorks 支持 QNX Neutrino 實時操作系統(tǒng) (RTOS)，增強(qiáng)快速控制原型和硬件在環(huán)測試能力

MathWorks 公司近日發(fā)布 Simulink Real-Time 重要更新，可在基于模型的設(shè)計中增強(qiáng)快速控制原型和硬件在環(huán) (HIL) 測試能力。從版本 2020b 開始，Simulink Real-Time 支持 QNX Neutrino RTOS---一款來自 BlackBerry、兼容 POSIX 的 64 位多進(jìn)程實時操作系統(tǒng)，QNX RTOS 廣泛應(yīng)用于車輛、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)控制、鐵路、機(jī)器人及航空航天和國防等領(lǐng)域的生命與安全關(guān)鍵型系統(tǒng)。

此次更新以現(xiàn)有的 Simulink Real-Time 與 Speedgoat 集成為基礎(chǔ)。現(xiàn)在，工程師可以借助 I/O 驅(qū)動器模塊擴(kuò)展 Simulink 模型、自動構(gòu)建實時應(yīng)用、創(chuàng)建儀表，以及在目標(biāo)計算機(jī)上執(zhí)行交互式或自動化運(yùn)行。工程師可以用虛擬系統(tǒng)的實時仿真取代車輛、飛機(jī)或機(jī)器人等物理系統(tǒng)，從而降低測試成本。QNX Neutrino RTOS 帶來了新的工作流程，能夠更容易地求解實時計算問題，尤其在多項任務(wù)競爭系統(tǒng)資源的情況下表現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。

BlackBerry QNX 產(chǎn)品與戰(zhàn)略副總裁 Grant Courville 表示：“眾所周知，MathWorks 一直在為工程師和科學(xué)家提供卓越支持，而后者正不斷尋求新方法，力圖通過仿真和測試來改進(jìn)設(shè)計。QNX 是任務(wù)關(guān)鍵型嵌入式系統(tǒng)的首選 RTOS；同時，來自各行各業(yè)的眾多工程師都借助 MathWorks 的 Simulink Real-Time 實施仿真和基于模型的設(shè)計。二者集成后，團(tuán)隊不僅可以在各自的首選環(huán)境下工作，還能在從設(shè)計到部署的整個過程中充分利用 QNX Neutrino RTOS 帶來的種種優(yōu)勢。”

MathWorks 驗證產(chǎn)品經(jīng)理 Jay Abraham 表示：“面對復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)，工程師不斷探索各種方法，希望在基于模型的設(shè)計中改進(jìn)實時仿真和測試。現(xiàn)在，隨著 QNX Neutrino RTOS 實現(xiàn)兼容，工程師可以運(yùn)用 Simulink Real-Time 應(yīng)對設(shè)計難題，實現(xiàn)更為精簡的快速控制原型和 HIL 測試。”

用戶可下載 Simulink Real-Time 目標(biāo)支持包，其中包含各種開發(fā)工具和運(yùn)行時組件（免費(fèi)附贈交叉編譯器），可以編譯和運(yùn)行實時應(yīng)用。

此外，Simulink Real-Time 現(xiàn)在還提供：

●   新的 Simulink 實時資源管理器，以及圖形化儀表面板和應(yīng)用程序：使用新的 Simulink 實時資源管理器，控制和配置實時應(yīng)用；使用 App 設(shè)計工具，創(chuàng)建圖形化儀表面板和自定義應(yīng)用程序

●   測試工程工作流支持：只需使用 MATLAB 和 Simulink Real-Time，即可開發(fā)與實時應(yīng)用交互的測試和標(biāo)定 App 和腳本

●   Simulink Real-Time 升級顧問：自動升級在之前版本中創(chuàng)建的模型，以利用新的 64 位 RTOS

●   全新 File Log 模塊：可以在實時執(zhí)行過程中啟用和禁用記錄、在與 MATLAB 斷開連接的情況下記錄多個運(yùn)行，并將記錄的數(shù)據(jù)導(dǎo)入 MATLAB