基于射頻無線電力傳輸供電的無電池資產跟蹤模塊的先進監控系統

當無電池BLE 標簽跨過讀取器間距Dx 時，Cstorage 電容器的瞬間充電電流Idc(x)不是恒定電流，而是讀取器與標簽之間的距離x 的函數。因此，下面是無電池BLE 標簽跨越讀取器間距Dx 時接收到的平均充電電流Iavg 的計算公式：

   (6)

Idc(x)是接收到的瞬間電流，電流大小與以下因素相關：發射功率、接收和發射天線的增益、讀取器與節點之間的最小和最大距離Dy 和Dmax、RF-DC 轉換器的工作頻率和PCE 效率。圖8 是RF-DC 轉換器的接收瞬時電流Idc(x)與距離x 的關系圖，其中讀取器與節點之間的最小距離Dy 為0.5 m，RF-DC 轉換器靈敏度準許讀取器與節點之間最大距離Dmax 為1.5 m。表征測試頻率868 MHz，讀取器發射功率設為27 dBm。功率發射器和射頻能量收集器均裝有Laird 的Revie Pro 天線^[81]。

圖8. 在868 MHz 時RF-DC 輸出電流與標簽至讀取器間距的關系

4.   速度測量

本部分介紹如何測量一個配備無電池BLE 標簽的資產，以恒定速度v 通過資產跟蹤系統時的速度。測速場景與圖4 所示的場景相同，資產標簽通過多個排成一條直線的間距相等的射頻讀取器。下面是標簽速度v 的計算公式：

   (7)

公式(7)表示如何根據BLE 標簽發射第一個數據包時所穿過的讀取器數量NoR 來估算資產的移動速度，其中Vh、Iavg、Dx、Cstorage 等參數都在系統設計階段就確定下來了。在實際系統中，這個公式相當于在無電池BLE 標簽完成初始啟動，向讀取器發送數據后，獲悉已收到標簽數據的讀取器的序號。通過計算已收到RSSI(最高接收信號強度)信號的讀取器的數量,可以確定讀取器序號。將RSSI 與BLE 廣播數據包中包含的發射功率信息一起使用，還可以確定信號的路徑損耗，并通過下面的公式確定設備的距離：

   (8)

這個計算結果可以幫助優化定速資產運送系統（例如傳送帶）的成本。這種方法的優點是不需要專門的傳感器來檢測物體的移動速度，因為該信息是系統固有參數。實際上，可以通過獲悉讀取器檢測到的RSSI 以及標簽首次發射數據時所經過的讀取器的數量，來估計資產的運輸速度。因此，通過在BLE 讀取器和無電池BLE 資產標簽之間實現一個簡單的RF WPT，該系統可以同時完成資產識別、速度檢測和控制功能，而無需安裝硬件速度傳感器。

5.實驗結果

出于實驗目的，本文提出的跟蹤系統被開發出來并進行了測試。實際系統規定讀取器與標簽的最小距離Dy = 0.4m。系統芯片的實驗表征結果顯示，在讀取器與標簽的最大距離Dmax = 1.5 m 時，平均電流為1 A，根據公式（9），算出讀取器間距Dx 是2.9 m。

   (9)

標簽BLE 芯片加2V 偏置電壓，配置為無法連接的無目標廣播模式，發射32 字節廣播數據包，輸出功率14 dBm，如前文所述，在這種配置下，BLE 的能耗EBLE 估計約36 J，即BLE 芯片從Cstorage 電容器中消耗36 J 電能。根據公式（10），為了最小化Cstorage 電容值，電壓Vstor 的最大值Vh 盡可能選擇最高值，而最小值Vl 盡可能選擇最低值。因此，Vh = 2.4 V 是由系統芯片的130 m CMOS 技術所允許的最大工作電壓定義的。設定Vl= 2V，是為了給BLE 芯片加1.8V 偏置穩壓，給DC/DC 轉換器的功率級提供200 mV 的電壓裕量。

   (10)

為了提供一些功率裕量和更多的能量，以便可選擇性地激活其它嵌入式傳感器，在標簽中使用了一個330 F 的Cstorage 電容器。實驗裝置包括四個讀取器、便攜式示波器、機器人和無電池BLE 標簽。把讀取器排列成正方形，相鄰讀取器2.9米等長間距。每個讀取器都設為27 dBm 發射功率。在測量過程中，標簽連接便攜式示波器，通過機器人恒速與讀取器平行移動，標簽與讀取器的間距Dy 保持恒定。在0.05 m/s、0.1 m/s、0.2 m/s 三種不同的恒定速度下分別測量數次。圖9-11 所示的波形描述了在初始啟動及以后的過程中電壓Vstor 的變化情況。這些數據是從其中一次測量中提取的，并給出了示波器獲取的實驗數據。這些圖表還給出了根據標簽速度v、讀取器間距Dx、RF-DC 轉換器輸出的平均電流Iavg、Vstor 電壓最大值Vh 和儲電電容等實驗條件。此外，這些圖表還給出了通過公式（5）推算出的理論上的讀取器數量NoR。這些實驗結果與以前的實驗測量值有良好的相關性。還可以觀察到，在初始啟動期間，電壓V_stor 不會連續上升，而是根據標簽的移動速度階梯式上升。由于標簽連續通過四個讀取器，因此，標簽在初始啟動后繼續保持充電和發射狀態。充放電模式似乎是不規則的，并且不是周期性的，因為在標簽通過讀取器的過程中，C_storage 電容的瞬間充電電流隨著標簽的移動而變化。因此，可以觀察到，當標簽逐漸接近讀取器時，電壓Vstor 的上升速率非常快，而當標簽逐漸遠離讀取器時，上升速率較慢。充電電流的不連續性是產生不規則且非周期性的充放電模式的原因，這與通過WPT 為靜止標簽充電的情況完全不同。這些圖表證明公式（5）的估算結果是正確的。在資產跟蹤系統中，初始啟動是指資產第一次被跟蹤識別的事件，完成初始啟動階段所需的讀取器數量NoR 與資產移動速度v 相關，速度v 越高，所需讀取器數量NoR 越多。最后，標簽發射被跟蹤資產的ID，讀取器接收信息，并發送到WSN 網絡。

圖9.標簽以0.05 m/s 的速度穿過讀取器的實驗結果