意法半導體與maxon合作開發機器人及自動化精密電機控制解決方案

近日，橫跨多重電子應用領域的全球領先的半導體供應商意法半導體（STMicroelectronics，簡稱ST）正在與世界領先的精密電機廠商、ST合作伙伴計劃成員maxon合作，加快機器人應用和工業伺服驅動器的研發周期。兩家公司將在11月26-28日紐倫堡2019 SPS電氣自動化展會上展出合作開發的伺服控制套件（展位號：10.1/138）。

EVALKIT-ROBOT-1是一個即插即用的電機控制解決方案，旨在幫助用戶輕松入門伺服驅動器和機器人精準定位及高端運動控制領域。套件中包含一個內置1024脈沖增量編碼器的maxon 100W無刷直流電機。該電機體現了maxon在電機電磁設計方面的專業知識水平，具有優異的運轉平穩性和平衡性，即使轉子在低轉速時也可以精確控制電機。

在套件隨附的伺服控制板上有意法半導體的STSPIN32F0A智能三相電動機控制器和完整的逆變器功率級，逆變器功率級采用意法半導體功率晶體管，可以連接電機。套件還包括電機控制固件，用戶可以輕松啟動電機并開始發送命令。

maxon motor工業自動化業務拓展主管Felix Herger表示：“我們的電機以高質量、高精度和高準確度贏得全球客戶的信賴。我們與ST合作開發出一個讓更多的產品設計師可以更輕松利用這些產品特質的開發平臺。”

意法半導體運動控制產品市場經理Branimir Ivetic表示：“設計具有精確定位功能的高端運動控器既復雜又耗時，還需要專業技能。通過與maxon合作，我們現在將這些技能全部整合成一個套件提供給我們的客戶。EVALKIT-ROBOT-1套件可加快下一代機器人和工業自動化系統的開發，實現先進的功能和靈活性，以及出色的可靠性和易用性。”

技術詳情：

意法半導體的STSPIN32F0A系統級封裝在一個緊湊型7mm x 7mm VFQFPN封裝內整合電機控制所需的關鍵電路，包括STM32F031C6*微控制器和三相逆變驅動器。微控制器預裝即插即用的MODBUS通信固件和具有精確定位功能的矢量控制（FOC）算法。該模塊還集成電源管理和電流檢測電路，使其靈活性和多功能更加出色。

Maxon EC-i 40 是一款40mm直徑的100W無刷（BLDC）電機，內置用于精確控制的maxon ENX 16 EASY 1024脈沖增量式編碼器。電機還集成檢測轉子位置的霍爾傳感器。該電機經過優化設計，實現了高輸出轉矩和低齒槽轉矩，從而可以在整個速度范圍內平穩運動，并提高定位精度。