國產嵌入式操作系統迎來百花齊放的新時代

伴隨物聯網和人工智能的快速發展，以及5G基礎設施的不斷推進與提升，嵌入式操作系統在智能系統中發揮越來越大的作用。為了應對日益復雜的外部環境與國際局勢變化，國產智能操作系統的健康發展在當下更是顯得尤為重要，對嵌入式操作系統的發展狀態以及規律需要做出更加科學的研判。為此，2019年8月底，北航計算機學院、北航杭州創新研究院、中國電子技術標準化研究院物聯網研究中心和嵌入式系統聯誼會，在風景如畫的杭州舉辦了“國產嵌入式操作系統技術與產業發展論壇暨嵌入式系統聯誼會主題討論會（總第25次）”。

本次會議聚焦“AIoT時代的嵌入式操作系統”和“國產嵌入式操作系統的現狀與未來”兩部分內容，邀請到了國內從事嵌入式操作系統研究、教育、開發和開源項目維護的專家學者以及工業界同仁參與主題演講和嘉賓討論，在嵌入式系統聯誼會秘書長何小慶的主持下，一起研討嵌入式操作系統最新技術、產業機遇以及商業模式，共同探討物聯網操作系統標準化、生態建設和國際合作等一系列有助于促進嵌入式操作系統發展的熱點問題，來自全國各地近50家單位的120余人來到杭州參加了本次論壇。

會議由《單片機與嵌入式系統應用》雜志主編何立民教授、北航杭州創新研究院副院長吳玉嶄作開場致辭。何立民教授結合整個嵌入式操作系統的發展歷程，闡述了國產嵌入式操作系統的演進過程以及智能嵌入式操作系統在智能物聯網時代所發揮的重要作用，并強調了發展國產嵌入式操作系統的緊迫性與重要性。國內，以華為、阿里為首的企業最近相繼發布了自己的嵌入式操作系統以及芯片，在關鍵時刻扛起了發展國產嵌入式操作系統的大旗。何教授用“生逢其時、戰略前沿、市場廣闊”描繪了國產嵌入式操作系統的美好前景。

吳玉嶄副院長介紹了北航杭州創新研究院的基本情況以及未來發展的美好愿景。

會議上午主題：AIoT時代的嵌入式操作系統

北航計算機學院牛建偉教授帶來第一個主題報告，題目為“工業機器人操作系統及云平臺”。牛建偉教授介紹了機器人操作系統的發展歷程以及自己實驗室一年多來取得的成果，包括目前承擔的工業機器人操作系統與云平臺的科技部機器人領域重點研發項目。機器人操作系統從最開始的專用控制程序管理到系統管理操作系統，一直發展到目前的智能嵌入式多任務實時操作系統，可以管理龐大的硬件資源以及豐富的協議棧、UI界面，兼容第三方接口，可以更加智能地根據用戶需求設定定制化的任務。對于未來更加豐富的場景以及更加智能化的時代，基于云平臺的智能機器人操作系統呼之欲出，目前國內與國際上都在進行相關的研究。牛建偉教授指出，基于群體智能的操作系統是未來的發展方向。

北航計算機學院牛建偉教授—工業機器人操作系統及云平臺

上海睿賽德電子科技有限公司技術總監朱天龍在“物聯網操作系統架構和平臺化研究”的主題演講中，介紹了國內IoT OS格局，以及RT-Thread嵌入式操作系統在物聯網方面的進展。朱天龍從IoT時代OS的意義出發，總結了嵌入式操作系統的4個需求與痛點（包括產品開發周期、終端軟件質量、端云互聯對接以及應用服務部署），介紹了RT-Thread在軟件架構、云接入方式、安全特性、豐富資源和生態等方面的特點和優勢。朱天龍講述了睿賽德在生態系統中的作用、本地團隊的高效運維支持、自主開發的原創性以及與合作伙伴的成熟合作，展示了RT-Thread在物聯網操作系統中發揮的重大積極作用，表達了公司致力于構筑物聯網產業基石，讓物與人、數字世界與物理世界無縫連接的美好愿景。

上海睿賽德電子科技有限公司技術總監朱天龍—物聯網操作系統架構和平臺化研究

技術發展，標準先行，嵌入式操作系統的發展離不開相關國家標準的制定。中國電子技術標準化研究院物聯網研究中心李孟良博士帶來了題為“物聯網操作系統標準探討”的演講，介紹了目前物聯網操作系統國家標準的標準體系、制定情況以及已批準的標準提案。物聯網操作系統的應用領域比較廣泛，包括智慧城市、智能家居、機場調度、智能電網等場景，對于物聯網操作系統標準的制定，李孟良博士誠摯地邀請相關專家學者積極參與，為物聯網的標準化建設貢獻力量。

中國電子技術標準化研究院物聯網研究中心李孟良博士—物聯網操作系統標準探討

Synopsys ARC處理器軟件研發經理任慰博士帶來的報告是“Zephyr：面向AIoT的開源嵌入式實時操作系統”。Zephyr項目是Linux基金會托管的開源協作項目，旨在聯合整個行業的領導者，構建針對資源受限設備優化的最佳小型、可擴展的實時操作系統。任慰博士從Zephyr的基本情況與概述、Zephyr在安全設計方面的工作以及ARC處理器在Zephyr上的支持情況等方面，系統地介紹了Zephyr嵌入式操作系統的架構優化、內存保護、開源社區、中間件與跨平臺特性等多個方面的優勢。

Synopsys ARC處理器軟件研發經理任慰博士—Zephyr：面向AIoT的開源嵌入式實時操作系統

就物聯網操作系統而言，產業生態建設尤為重要。上午的嘉賓討論環節中，中國電子技術標準化研究院物聯網研究中心網絡室副主任韓麗博士，邀請浙江大學信電學院史治國教授、杭州指令集科技有限公司董事長潘愛民、華為LiteOS 生態總監劉旭明、中國科學院沈陽自動化研究所副研究員張華良，針對如何推進產業生態建設，以及政府如何出臺一些政策來促進物聯網操作系統的健康良性發展等問題進行了熱烈的討論。

嘉賓討論環節

會議下午主題：國產嵌入式操作系統的現狀與未來

在下午的報告中，航空工業西安航空計算技術研究所副總師葉宏研究員為大家帶來了題為“國產嵌入式操作系統自主可控發展戰略思考”的報告。對于下一代操作系統的發展方向，葉宏研究員提出了幾點思考：對于目前市場上種類繁多的嵌入式操作系統，避免重復建設，集中力量進行重點領域的集中攻克是一種有效的方法；同時，應該緊緊抓住軍民融合發展的重要契機，將軍用自主化與民用市場相結合，形成良好的生態環境。

北京翼輝信息技術有限公司技術總監李孝成帶來題為“持續創新· SylixOS助力工控裝置軟件容器化”的報告。在物聯網時代，應用場景更加豐富，對于安全性的要求也更加苛刻。為了應對嵌入式操作系統的安全性挑戰，北京翼輝信息技術有限公司經過兩年的研發，實現了輕量級、實時性、基于權限分離、可物理隔離并能夠快速部署的嵌入式操作系統SylixOS。

來自華為中央軟件院的RTOS技術專家陳輝博士為大家帶來了“華為RTOS可信演進和思考”的主題報告。華為在RTOS方面的起步比較早，目前已經基于開源的Linux構建了高可靠、高安全與高實時性的自研操作系統，覆蓋了公司管道產品中的各個業務，并且已經在全球布局來支撐產品與業務的創新。基于5G萬物互聯的物聯網時代，對于操作系統安全方面的考慮尤其重要，為滿足安全、可靠、自主的嵌入式操作系統要求，華為相繼在軟件棧、用戶態、微內核裁剪與多進程實時性等方面進行了眾多優化工作，并且應用到了華為眾多產品的應用場景中。

華為中央軟件院RTOS技術專家陳輝博士—華為RTOS可信演進和思考

中國電科上海華元創信副總經理施剛以“銳華高安全嵌入式操作系統之路”為題進行了分享。他介紹了銳華嵌入式操作系統在安全可靠性方面的具體工作，以及取得的安全性方面的標準認證。

阿里巴巴IoT事業部技術專家黃震在題為“MCU上實現具備輕量級內核態的RTOS”的報告中，重點介紹了阿里自主研發的輕量級物聯網操作系統——AliOS Things，AliOS Things物聯網操作系統實現了權限分離、內存權限隔離、內存地址隔離、任務棧隔離、進程管理以及模塊動態加載的安全性功能，使用戶開發更加便捷、版本迭代更新更加方便、更加可靠與靈活性擴展成為可能，為實現物理世界數字化、數字世界場景化的愿景提供有效的方法與技術。

阿里巴巴IoT事業部技術專家黃震—MCU上實現具備輕量級內核態的RTOS

議程的最后一個環節中，《嵌入式操作系統風云錄：歷史演進與物聯網未來》的作者、嵌入式系統聯誼會秘書長何小慶，邀請浙江大學計算機學院副院長陳文智教授、阿里平頭哥半導體資深技術專家李春強、華東師范大學國家可信嵌入式軟件工程技術研究中心副研究員史建琦、新松中央研究院院長鄒風山進行對話。對于國產嵌入式操作系統面臨的機遇與挑戰，各位嘉賓從芯片設計與操作系統之間的產業配合、關鍵技術的合力解決，以及未來的嵌入式操作系統技術架構方向等多個視角進行了深入的探討，引人深思。

下午嘉賓討論環節

參會者杭州合影