本文引用地址：http://www.104case.com/article/201809/389000.htm3 FLASH驅動程序開發
3．1 Linux系統下的驅動程序
Linux系統將所有的設備都看作具體的文件，通過文件系統對設備進行管理。所以在Linux架構中，和設備相關的處理分成兩層：文件系統層和設備驅動層。設備驅動層用來屏蔽具體設備的細節，文件系統層向用戶提供一組統一的接口。這種設備管理方法可以很好的實現設備無關性，使Linux系統可以隨著外部設備的發展進行擴展，比如要添加一個設備，只要根據該硬件設備特性向文件系統提供一組接口，應用程序通過系統調用接口來訪問設備。
Linux系統里將FLASH設備歸屬到MTD設備下管理，相對于常規塊設備驅動程序，MTD設備驅動程序能更好的支持和管理閃存。具體講，基于MTD的 FLAsH驅動程序，對上層可以很好的支持JFFS(針對NorFLASH)和YAFFS(針對NandFLASH)等文件系統，對下層FLASH的讀寫，擦除，壞塊處理都能進行很好的管理，它在硬件設備和上層文件系統間提供一個抽象接口。
3．2 FLASH驅動程序開發流程
FLASH驅動程序有兩種編程方式。一種是直接編程進內核(Kernel)，另一種是編程成模塊(Modules)，如果編程進內核，會增加內核的大小，還要改動內核源文件，不能動態卸載，不利于調試，所以FLASH驅動編程采用模塊化方式較好。
FLASH驅動開發流程要經過四步：模塊化設計，編譯，加載，調用驗證。如圖4所示。
3．2．1 驅動程序的模塊化設計
構成FLASH驅動程序的所有子程序，要進行模塊化設計，必須加入兩個函數：入口函數module init()和出口函數module_exit()。在執行程序時module_init()會調用int_init cfi probe_init(void)，負責初始化MTD芯片，同時這個函數還調用register_mtd_chip_driver()，將cfi_chipdrv加入至 MTD驅動器列表chip_drvs_list中。初始化成功返回0，否則返回負值。實現代碼為：
另一個函數module_exit()執行時，會調用staticvoid_exit cfi_probe_exit(void)，負責清除MTD芯片驅動工作。同時這個函數還調用unregister_mtd_chip_driver()，將cfi_chipdrv從MTD芯片驅動器列表chip_drvs_list中刪除。實現代碼為：
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其中：-O指定代碼優化的級別；-D內核模塊必須按照特殊定義的參數進行編譯，這些參數跟在選項-D后；MODULE通知頭文件要給出適當的內核模塊定義；-KERNEL-通知頭文件形成的目標代碼在內核態運行。得到的文件*．O就是一個FLASH驅動程序的目標文件，這樣FLAsH驅動程序編譯好。編譯好的模塊*．O放在／lib／roodules／2．4．18／misc下，然后用dep-mod-a使此模塊成為可加載模塊。
3．2．3 驅動程序的加載
加載模塊要用到兩個命令：insmod(加載)，rmmod(卸載)。加載時，module_init()函數被調用，這個函數向系統設備表登記 FLAsH設備。卸載時，module_exit()函數被調用，它釋放FLASH設備在系統設備表中占有的表項。注冊成功后就可以用mknod命令將 FLASH設備映射為一個特別文件，其他程序使用FLASH設備時，只要對此文件進行操作就行。Linux在／dev目錄中為每個設備建立了一個文件，用 ls-1命令列出函數返回值，若小于O，表示注冊失敗；否則表示注冊成功。注冊以后，Linux將FLAsH設備名與主、次設備號聯系起來。當對 FLASH訪問時，Linux通過請求訪問FLASH設備名得到主、次設備號；然后把此訪問發送到FLASH設備驅動，FLASH驅動再根據次設備號調用不同的函數。
3．2．4 驅動程序的調用驗證
模塊加載到內核后，然后就要調用驗證。在Linux根目錄下有dev子目錄，這里面是節點名，這些結點是通過mknod建立的，里面有MTD字符設備節點和MTD塊設備節點，通過訪問這些節點來訪問設備驅動程序。Open一般是設備節點上的第一個操作，訪問設備時其實就是系統調用open()函數，然后 open()函數打開設備準備進行I／O操作，該函數注冊進mtd_fops結構中。
上面就是NorFLASH和NandFLASH驅動程序架構，具體開發驅動程序時，就要填充架構里的程序代碼，來完成驅動程序。這個框架中有一個函數表，具體到Linux系統里，需要提供一個結構來向系統說明FLASH驅動程序所提供的一組入口點，這個結構就是fop函數表。
FLASH驅動程序運行時，向內核注冊，告訴系統fop函數表是跟FLASH驅動程序相關聯的。當用戶去訪問驅動程序時，系統就告訴文件系統的管理程序，調用fop函數表就可以，然后調用函數表里的函數，完成用戶要求。當從設備來收發數據時，系統不是調用read()，write()這兩個函數，fop結構里沒這兩個函數，而是要用到一個函數blk_init_queue()，這個函數向上注冊了一個請求處理函數request，對FLASH設備的讀取和發送數據，都是從請求隊列發出一個請求，請求調用請求處理函數，由請求處理函數執行具體的讀寫操作。設計驅動程序90％工作來完成fop函數表及re- quest函數，10％完成驅動程序中的一些函數接口。完成了這些函數加上上面的FLASH驅動程序架構就構成了完整的FLASH驅動程序。
4 結 語
基于Samsung公司的s3c2410處理器平臺，分析和設計NorFLASH和NandFLASH的接口和驅動，詳細介紹兩種FLASH的硬件結構、性能差異、讀寫時序、以及驅動開發。NorFLASH和NandFLASH因其在存儲數據和程序以及性價比方面的優勢，占據的存儲器市場份額越來越多，并在嵌入式系統中得到廣泛應用。
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