從ADAS到無人駕駛 數數那些關鍵技術
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系統：交通標志識別 傳感器：攝像機
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201808/387906.htm正如其名稱所示，交通標志識別(TSR)功能使用前向攝像機結合模式識別軟件，可以識別常見的交通標志(限速、停車、掉頭等)。這一功能會提醒駕駛員注意前面的交通標志，以便駕駛員遵守這些標志。TSR功能降低了駕駛員不遵守停車標志等交通法規的可能，避免了違法左轉或者無意的其他交通違法行為，從而提高了安全性。這些系統需要靈活的軟件平臺來增強探測算法，根據不同地區的交通標志來進行調整。
系統：夜視 傳感器：IR或者熱成像攝像機
夜視(NV)系統幫助駕駛員在很暗的條件下識別物體。這些物體一般超出了車輛大燈的視場范圍，因此，NV系統針對在前方道路上行駛的車輛提前發出報警，幫助駕駛員避免撞車事件的發生。NV系統使用各種攝像機傳感器和顯示器，具體與生產商有關，但一般都屬于兩種基本類型：主動式和被動式。
•主動系統，也稱為近IR系統，帶電耦合器件(CCD)攝像機和IR燈源相結合，在顯示器上呈現黑白圖像。這些系統的分辨率很高，圖像質量也非常好。其典型的可視范圍是150米。這些系統能夠看清楚攝像機視場范圍內的所有物體(包括沒有熱輻射的物體)，但是，在雨雪環境下，效率要大打折扣。
•被動系統不使用外部光源，而是依靠熱成像攝像機，利用物體自然熱輻射來采集圖像。這些系統不會受到對面來車大燈的影響，也不會受到惡劣天氣狀況的影響，其探測范圍達到300米至1000米。這些系統的缺點在于圖像是顆粒狀的，功能受限于較溫暖的氣候狀況。而且，被動式系統只能探測有熱輻射的物體。被動式系統結合視頻分析技術，可以清楚的顯示車輛前方道路上的物體，例如，行人等。 在NV系統中，有多種體系結構選擇，每一種方法都有其優缺點。為提高競爭力，汽車生產商應支持多種攝像機傳感器，在通用、靈活的硬件平臺上實現這些傳感器。
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