從ADAS到無人駕駛 數數那些關鍵技術
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系統：車道偏離報警 傳感器：攝像機
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201808/387906.htm當車輛離開其車道，或者接近道路邊緣時，系統發出聲音報警或者動作報警(通過輕微的振動方向盤或者座椅來實現)。當車輛速度超過一定閾值(例如，大于55 英里)，車輛沒有打開轉向信號燈時，這些系統會開始發揮作用。當車輛行駛，其相對于車道標志線的位置表明車輛有可能偏離車道時，需要通過攝像機系統來觀察車道標志。雖然對于所有車輛制造商而言這些應用需求是相似的，但是每一廠商都采用了不同的方法，使用一臺前視攝像機，一臺后視攝像機，或者雙路/立體前視攝像機。出于這一原因，很難采用一種硬件體系結構來滿足各種不同類型的攝像機要求。需要采用靈活的硬件體系結構來提供不同的實現選擇。
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