走近激光雷達：帶你了解其發(fā)展歷程

　　近日，特斯拉公司CEO埃隆·馬斯克表示，反對特斯拉自動駕駛汽車使用激光雷達。他的這一觀點在行業(yè)專家之間引起了廣泛的爭論，業(yè)界普遍認為激光雷達是自動駕駛系統(tǒng)中一個非常重要的組件。

　　激光雷達是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，指以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。從工作原理上講，激光雷達與微波雷達沒有根本的區(qū)別，向被測目標發(fā)射探測信號(激光束)，然后測量反射或散射信號的到達時間、強弱程度和頻率變化等參數(shù)，就可獲得目標的有關信息，以確定其距離、方位、高度及運動狀態(tài)等參數(shù)，還能探測出肉眼看不見的大氣中懸浮微粒群的動態(tài)以及大氣的密度不均勻等。

　　激光問世后的第二年，即1961年，科學家就提出了激光雷達的設想，并就其開展了研究工作。這些年來，激光雷達技術飛速發(fā)展，從開始最簡單的激光測距技術，逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，不同用途的激光雷達也陸續(xù)出現(xiàn)在市場上，如精密跟蹤激光雷達、偵測激光雷達、水下激光雷達等，從而使激光雷達成為一類具有多種功能的系統(tǒng)。

　　相比于普通微波雷達，激光雷達使用的是激光束，在工作頻率上較微波高了許多，所以它有很多優(yōu)點，主要包括極高的分辨率，隱蔽性好、抗有源干擾能力強，低空探測性能好，體積小、質量輕等。不可避免，激光雷達也會有缺點。首先，工作時受天氣和大氣影響大;其次，由于激光雷達的波束極窄，在空間搜索目標非常困難。

　　激光雷達的應用范圍很大，被廣泛應用于軍事領域、環(huán)境科學領域、生物科學和考古研究領域、遙感領域、無人駕駛技術、機器人領域等。

　　科技發(fā)展日新月異，新材料、新技術、新工藝推動激光雷達技術快速發(fā)展，未來的激光雷達一定會給我們帶來巨大的驚喜!