走近激光雷達：帶你了解其發展歷程

　　近日，特斯拉公司CEO埃隆·馬斯克表示，反對特斯拉自動駕駛汽車使用激光雷達。他的這一觀點在行業專家之間引起了廣泛的爭論，業界普遍認為激光雷達是自動駕駛系統中一個非常重要的組件。

　　激光雷達是激光探測及測距系統的簡稱，指以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，激光雷達與微波雷達沒有根本的區別，向被測目標發射探測信號(激光束)，然后測量反射或散射信號的到達時間、強弱程度和頻率變化等參數，就可獲得目標的有關信息，以確定其距離、方位、高度及運動狀態等參數，還能探測出肉眼看不見的大氣中懸浮微粒群的動態以及大氣的密度不均勻等。

　　激光問世后的第二年，即1961年，科學家就提出了激光雷達的設想，并就其開展了研究工作。這些年來，激光雷達技術飛速發展，從開始最簡單的激光測距技術，逐步發展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，不同用途的激光雷達也陸續出現在市場上，如精密跟蹤激光雷達、偵測激光雷達、水下激光雷達等，從而使激光雷達成為一類具有多種功能的系統。

　　相比于普通微波雷達，激光雷達使用的是激光束，在工作頻率上較微波高了許多，所以它有很多優點，主要包括極高的分辨率，隱蔽性好、抗有源干擾能力強，低空探測性能好，體積小、質量輕等。不可避免，激光雷達也會有缺點。首先，工作時受天氣和大氣影響大;其次，由于激光雷達的波束極窄，在空間搜索目標非常困難。

　　激光雷達的應用范圍很大，被廣泛應用于軍事領域、環境科學領域、生物科學和考古研究領域、遙感領域、無人駕駛技術、機器人領域等。

　　科技發展日新月異，新材料、新技術、新工藝推動激光雷達技術快速發展，未來的激光雷達一定會給我們帶來巨大的驚喜!