第三代車窗防夾模塊設計方案

　　隨著汽車的普及，汽車服務也更加人性化，就連車窗防夾模塊設計方案也已經更新發展到了第三代。本控制器不但具有算法成熟穩定、防夾功能可靠的優點，而且自動適應能力強，提供無傳感器的低成本解決方案，適合不同工作環境和車型，并支持最新的LIN2.1總線協議。

　　早期的低價汽車（90年代以前）大都使用機械結構簡單的手動搖臂式車窗升降器，這種操作不方便的車窗形式隨著汽車電子技術的發展，逐漸被各個級別的車型普及，電動車窗技術發展到今天已經升級為帶有一鍵上下和防夾，這也被許多車型視為亮點配置。

　　電動車窗由于采用了電機驅動玻璃升降，往往在上升過程中會有很大的力度，有時甚至會傷害到駕乘者，因此電動車窗防夾技術被越來越多的的車型采用。電動窗防夾功能就是在車窗正常上升過程中，當在任意位置有物體被夾住時，控制器會立即停止上升動作，并自動返回到下死點，然后立即斷電停機，以釋放被夾物，保護司乘人員的安全（特別是6歲以下的兒童）。

　　基于此，本防夾車窗控制器方案的的具體功能如下：

　　功能描述

　　1. 使用英飛凌高集成度控制芯片TLE9832，減少了外圍器件，提高了可靠性；

　　2. 手動上升、手動下降功能，自動上升、自動下降功能；

　　3. 車窗防夾功能，符合美國MVSS118標準；

　　4. 自學習功能與動態參考點算法，能適應溫濕度變化等環境因素，并有效排除密封條老化等不利影響；

　　5. 支持LIN2.0、LIN2.1協議；

　　6. 支持測試工作溫度、供電電壓等參數；

　　7. 附帶PC機端GUI界面，方便設置防夾區域、標定溫度和電壓、測試控制器性能等操作。

　　8. 擁有帶霍爾傳感器型號和無霍爾傳感器紋波算法型號，滿足不同的成本要求和安裝改裝需要。

　　9.通過防夾算法性能測試試驗，測得障礙物被車窗玻璃夾持的力為50~70N，夾持力作用時間為150ms。

　　結構框圖