扒扒百度自動駕駛項目的真實寫照

　　今年3月，百度首席科學家吳恩達、百度高級副總裁及原無人駕駛事業部總經理王勁先后宣布從百度離職，加上之前已經出走的余凱和倪凱，到今年3月底——百度首次對外證實啟動“百度無人駕駛汽車”研發計劃32個月后，百度無人車“四大金剛”全部“出局”。

　　然而，就在外界紛紛猜測百度無人車項目是否已經“無人”，沒了幾位頂梁柱百度自動駕駛項目將何去何從時，百度立刻通過實際行動表明立場——高管出走，還有合作伙伴來“湊”。從4月份上海車展開始，百度便瘋狂地開啟了“拉幫結派”模式，先后和多家整車企業及零部件廠商建立了合作聯系，包括奇瑞，以及日前剛剛簽署合作的大陸和博世，加速自動駕駛進程。

　　博世——傳感器、相關硬件及“博世道路特征”車輛定位服務

　　2017年6月1日，在國務院總理李克強與德國總理默克爾的共同見證下，百度公司與德國博世集團在柏林簽署戰略合作協議，雙方將在自動駕駛、智能交通、智能車聯網領域展開深入合作。初期，百度與博世將采取深度技術合作的模式，博世參與到百度Apollo(阿波羅)計劃中，提供傳感器、相關硬件及“博世道路特征”車輛定位服務。

　　其實，這并非百度與博世首次合作。早在今年四月份，博世與包括百度在內的國內主要地圖供應商就自動駕駛的高精度地圖達成合作，共同開發一款適用于中國路況的精準定位服務“博世道路特征”，該定位服務主要是將高精地圖和博世先進的毫米波雷達和攝像頭進行結合，從而實現各種天氣狀況下的自動駕駛車輛的精準定位。

　　今年4月17日，百度宣布與博世正式簽署基于高精地圖的自動駕駛戰略合作，開發更加精準實時的自動駕駛定位系統。同時在發布會現場，還展示了博世與百度的合作成果——高速公路輔助功能增強版演示車。

　　據了解，該車集成了百度高精地圖和博世道路特征服務，配備5個博世中距離毫米波雷達、1個多功能攝像頭、電子穩定程序ESP、電子助力轉向系統EPS，并通過上百萬輛配備博世攝像頭、毫米波雷達的量產車輛實現數據眾包，使高精地圖數據做到實時更新。而百度則為展示車輛提供了高精地圖、自定位、AR HMI(增強現實車規級交互產品)等核心技術。

　　在雙方的共同努力下，這輛車可實現高速公路的部分自動駕駛，包括車道保持和司機監控下的車道自動切換。得益于定位技術，該演示車可以在進出彎道時自動控制車輛速度;同時在增強現實人機界面結束的幫助下，司機能獲得更舒適安全的駕駛體驗，可謂是百度增強現實技術在汽車領域很好的一次落地嘗試。

　　大陸——高級駕駛員輔助和自動駕駛所需的傳感器和軟件技術

　　在百度與博世簽署合作的前一天——5月31日，百度與大陸集團在德國柏林也簽署戰略合作框架協議，雙方就自動駕駛為核心代表的人工智能應用領域達成戰略合作共識，將在自動化駕駛、車聯網和智能交通領域展開全方位的戰略合作。

　　大陸的一份公告表明，此次合作雙方將通過技術交流，充分利用各自在汽車零部件和互聯網科技方面的優勢，采用資源互補、技術互補等合作形式，建立技術聯盟, 共同為自動化駕駛、車聯網和智慧交通領域提供全面、系統、可靠的解決方案。

　　此外，根據協議，除了高級駕駛員輔助和自動化駕駛所需的傳感器和軟件技術，百度集團與大陸集團也將在百度Apollo平臺的建立以及應用，人工智能和網絡信息安全在自動化駕駛、車聯網和智能交通領域的應用，自動化駕駛的道路測試以及數據收集和分析等領域展開合作，言外之意即大陸集團或將成為百度此前公布的 “阿波羅計劃”中擬定的合作伙伴之一。

　　奇瑞——車聯網、高度自動駕駛、無人駕駛

　　2017年4月19日，在第十七屆上海國際汽車工業展覽期間，奇瑞汽車與百度簽署戰略合作協議，雙方將在車聯網、高度自動駕駛、無人駕駛等方面展開全面合作，共同探索自動駕駛技術的成熟和商業化。對于合作雙方的分工，據悉百度將主要提供人工智能方面的技術，奇瑞則發揮硬件和工業造車方面的優勢。

　　實際上，此次簽署戰略合作協議并非奇瑞與百度的首次接觸。2016年8月，奇瑞聯合百度推出基于奇瑞EQ汽車的一款全電式無人駕駛汽車;11月，奇瑞攜手百度打造的無人駕駛汽車在世界互聯網大會舉辦地烏鎮開始試運營。此次可謂是雙方合作的進一步深化。

　　據了解，奇瑞于2010年開始研發智能汽車技術，經過數年的努力，目前已掌握車道線檢測、毫米波雷達數據處理、車輛檢測、局部路徑規劃等智能車輛底層控制技術。而百度目前擁有環境感知、行為預測、規劃控制、智能互聯、車載硬件、人機交互、高精定位、高精地圖等多項核心技術，并在自動駕駛技術、汽車網聯應用以及汽車大數據服務等領域推出比較完備的智能汽車軟件方案，可為汽車用戶提供更加智能的人車交互體驗，為車企提供精準可靠的大數據分析支持等。

　　此外，百度高精地圖的數據自動化處理程度已達到90%以上，能自動識別包交通標志、地面標志、車道線、信號燈等上百種目標，相對精度可達0.1-0.2米。同時，依托多源感知數據處理、云服務中心和數據中心等構成的Intelligent Map平臺，百度高精地圖的數據可以實現分鐘級的更新，為自動駕駛技術的普及奠定了基礎。